Como fazer um motor de passo rodar 360º (de 1º em 1º)

[RARANDA]

Nobres amigos......

Primeiramente peço desculpas se a pergunta é muito infantil para a grande maioria, mas este "pequeno garoto" não sabe a resposta, e ficarei muiiiiito feliz pela solução dessa dúvida.

A questão é a seguinte:

Quero pegar um motor de passo (pode ser qualquer um, de 15kg, de 9 kg, de 30 kg, enfim, quero a solução e assim adaptarei ao motor) e fazer seu eixo girar (dar uma volta completa) exatamente uma vez.

Ou algo parecido, para que na prática eu consiga interligar esse eixo a um "corpo qualquer" e vê-lo descrever essa revolução.

Mas a questão é que gostaria de fazer isso sem a ajuda de qualquer software ou eletrônica mais apurada.

E ainda conseguir que essa revolução de 360º possa ser sub-dividida em 360 partes iguais.

Ou seja, 1º á cada deslocamento.

Antes de qualquer pessoa me perguntar para que será usado, me antecipo escrevendo que pretendo montar um pequeno divisor (onde poderei adaptar em qualquer máquina mecânica que o aceite ou necessite).

Por isso não gostaria de contar com soluções muito elaboradas e complexas.

Ainda me antecipando, esse sistema existe, está disponível em forma de vídeo na net e quiça eu mesmo já o postei aqui no fórum, mas como ainda não achei a solução ou esquema para a montagem, resolvi "levantar a lebre" novamente.

Tenho a certeza de que mais interessados existem em conhecer uma solução para esse sistema.

Portanto, antecipadamente agradeço a atenção e a ajuda.

Abraços.

Rubens.

PS. Se algum colega "expert" em eletronica souber a resposta e tiver a solução, mas por motivos proficionais ou comerciais e até de foro íntimo não puder ou quiser tornar pública a solução, coloco-me á disposição para receber tal resposta através de MP.       

[RARANDA]

Encontrei o vídeo.

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[FGilii]

Rubens,

Existem duas condições distintas:
- ou deseja divisões em graus
- ou deseja divisões em partes (por exemplo uma engrenagem)

Para divisão em graus, se o motor de passo tem por natureza 200 passo, mas este é acionado em meio passo (400), é necessário uma redução mecanica entre motor e eixo de 0,9 vezes - por exemplo com polias dentadas de 36 dentes no motor e 40 dentes no eixo.

Para divisão em partes, é necessário saber se é aceitável algum erro nas divisões ou não.
Se os erros forem aceitáveis, o mais simples é aplicar uma redução grande entre motor e eixo - por exemplo uma redução de 72:1 ou 90:1

Se os erros de divisão não forem aceitáveis, será necessário aplicar relações de multiplicação ou de redução entre o motor e o eixo para que estas absorvam os erros de divisão, e ainda por cima, alterar sempre o método de acionamento do motor no que diz respeito à quantidade de passos enviados à ele para que este execute as divisões necessárias.

[F2S]

Eu recordo esse assunto, e acho que esse mesmo vídeo. Mas não lembro da discussão, e se o assunto foi desenvolvido.

Esse projeto é do interesse certamente da maioria. Pensei ter visto na internet, esse mesmo, mostrado no vídeo, mas pelo que você relata Rubens, já procurou e não encontrou. Acho que o Gilii apontou o caminho.

[RARANDA]

Grande Gilii..

Muito obrigado por sua colocação.

Como sabé já comentamos um pouco á cerca desse dispositivo no Guia CNC.

Mas como acabei de adquirir um divisor (nem sei se posso assim chamar) mecânico, voltei a pensar na idéia.

E inclusive ia lhe contatar para lhe pedir a informação de como ou onde consegui o "compasso" do divisor que você construiu.

Isso porque o meu não tem.

Ele é um divisor da Andriática (fotos) para ser usado em tornos e juntamente com uma pequena morsa coordenada que é afixada no carrinho transversal do torno.

A Morsa eu não peguei porque é muito grande para o meu torno.

Mas a minha intenção é adaptar uma pequena placa de 3 castanhas nela e usar na minha fresadora ou até mesmo em outra máquina.

Veja a foto e diga o que acha.

Já escrevi 2 vezes para o "fulano" da net, mas ele não me manda respostas.

Por enquanto, um grande abraço.

Rubens    

PS. está desmontado sem o eixo, pois estou tentando retirar um parfuso que está preso e não sai nem por decreto, mas está funcionando direitinho. Só existe um disco perfurado, quando o ideal seriam outros 2, num total de 3.

[RARANDA]

Nobre Serrão.

Realmente o funcionamento não é lá grandes mistérios, até porque eu não necessito de grandes soluções e modos de divisão, as simples e divisíveis pelos números de passos do motor já seriam suficientes.

Pelo menos para se aprender o princípio.

A questão é como implementar isso na prática de maneira simples e eficaz.

Daí, com o negócio funcionado de maneira simplista, poderiamos aperfeiçoar e elocubrar á cerca das subdivisões e coisas e tal.

Então para mim, e para a grande maioria serviria o esquema da net (mesmo que simples e deficiente), esquema que mesmo simplista e deificente ainda não temos.

Imaginio que ele seja o início da questão.

Quanto á maneira da divisão, em graus ou partes, diante de meu pouco conhecimento do assunto, para mim pouco importa, o que preciso mesmo é o giro do eixo do motor e a possibilidade da divisão dessa revolução em partes (usando-se o mínimo em recursos de eletrônica e nada em software - evidente que não excluo algum tipo de programação em PIC ou Atmel).
    
Grande abraço.

Rubens

[FGilii]

Como sabé já comentamos um pouco á cerca desse dispositivo no Guia CNC.

Lembro de alguma coisa sim.

Mas como acabei de adquirir um divisor (nem sei se posso assim chamar) mecânico, voltei a pensar na idéia.

Pelo que parece, este é um Indexador - faz o papel de um divisor simples...

E inclusive ia lhe contatar para lhe pedir a informação de como ou onde consegui o "compasso" do divisor que você construiu.

O compasso foi feito por mim para o meu indexador - se precisar, estou à sua disposição (eu e minha humilde oficina)

Ele é um divisor da Andriática (fotos) para ser usado em tornos e juntamente com uma pequena morsa coordenada que é afixada no carrinho transversal do torno.

Posso estar enganado, mas não só dessa maneira (na mesa) mas também direto no eixo ou montado sobre uma das engrenagens da redução no cabeçote do torno (dependendo do torno). (vejas as fotos - só não tenho foto do divisor montado no eixo do torno)

Mas a minha intenção é adaptar uma pequena placa de 3 castanhas nela e usar na minha fresadora ou até mesmo em outra máquina.

Foi o que eu fiz - tenho uma placa de 3 castanhas de 3" no meu divisor.

Veja a foto e diga o que acha.

Adorei!

PS. está desmontado sem o eixo, pois estou tentando retirar um parfuso que está preso e não sai nem por decreto, mas está funcionando direitinho. Só existe um disco perfurado, quando o ideal seriam outros 2, num total de 3.

Deixe emerso em querozene por um bom tempo - o óleo irá soltar

[RARANDA]

É exatamente isso.

Quanto ao parafuso que não sai, na verdade ele é o responsável por segurar um cone qualquer (não sei nem mesmo se é cone) que abriga um outro eixo onde é colocado a engreangem ou outro material para a usinagem.

O que estou tentando sacar é esse cone, que está agarrado ao interior do eixo, e não estou querendo bater muito nesse parafuso (varão).

Estava pensando em esquentar o conjunto todo e ai sim ver se solta.

Quanto ao compasso, provavelmente eu venha solicitar sua ajuda e serviços, mas antes quero ver o que conseguirei fazer.

Um grande abraço.

Rubens   

[FGilii]

Tem como tirar uma foto para eu ver o tal parafuso teimoso?

[RARANDA]

Gilii....

Acabei de conseguir sacar o bendito cone.

Esquentei e mandei o "cacete", saiu rapidinho.

Realmente é um cone morse 4.

Agora vou estudar uma maneira de colocar uma placa de 3 castanhas.

Vamos ver como ficará.

[acastro]

Amigo Raranda,
EU vi o video e instantaneamente associei a um motor controlado por software
mesmo que embarcado em um pic.

[RARANDA]

Isso mesmo Castro.

No próprio site fala em Atmel.
 
Mas como fazer?

Abraços.

Rubens

[acastro]

cara tenta o site Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
la tem uns malucos que fizeram um joystick com uma interface sem pc para controlar 3 eixos
acho que um e mais facil ne?
agora eu acho que um esquema eletronico baseado em pic para motor de passo da conta. passo a bola pros especialistas
em pic

[acastro]

por acaso seria isso?

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[acastro]

he he he eh...
momento especial.
todo mundo on line!!!
Boa tarde amigos!!!!