stepper Motor LA34BJK-200 bipolar/unipolar

[Edu Lopes]

Oi pessoal,
Tenho aqui um motor da Eastern Air com este código Motor LA34BJK-200 e vi alguma referência na net sobre ele ser bipolar/unipolar...
O meu tinha 6 fios e como já era véinho resolvi tirar a tampa traseira dele pra ver a forma como estava ligado a fiação internamente... (não retirei o rotor de dentro da carcaça)
A fiação interna estava ligada com tape central..  duas bobinas interligadas por um tape em uma pequena barrinha de terminais e duas estavam sobrando... dando a impressão de que ele originalmente era com 8 fios...
Portanto aproveitei a barra de terminais e separei este tape central, deixando ele com 8 fios...  agora ele tanto pode ser ligado como bipolar ou unipolar...
A primeira figura era como ele estava antes (6 fios)
A segunda figura é como ele está agora (8 fios)....
Estou na dúvida de quais fios ligar em paralelo pra ele trabalhar como bipolar...

Aqui um local que encontrei informações sobre ele..  Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Acho que vale a pena por este motorzinho pra trabalhar..  creio que como bipolar ele tenha um torque de uns 25Kg...  acho que vale a pena...

Parece também que a corrente muda, ao alterar de unipolar pra bipolar...  

Se alguém puder ajudar, agradeço....

[CNCNow!]

Edu, veja abaixo seu desenho acrescido de numeração e indicação do início dos enrolamentos. Vou referir-me ao desenho original para evitar confusão com cores e enrolamentos, vc saberá adaptar ao que tiver feito aí.

O esqueminha original:


                               +---/\/\/\---0 A1 - preto - 8
                               |          *
COM1 - vermelho/branco - 4 0---+
                               | *
                               +---/\/\/\---0 A2 - vermelho - 7



                               +---/\/\/\---0 B1 - azul - 6
                               |          *
    COM2 - azul/branco - 3 0---+
                               | *       
                               +---/\/\/\---0 B2 - marrom - 5


Deve ficar assim:


                               +---/\/\/\---+---o A1 - preto - 8
                               |          * |
                               |            |
                               |          * |
         A2 - vermelho - 7 o---+---/\/\/\---+



                               +---/\/\/\---+---o B1 - azul - 6
                               |          * |
                               |            |
                               |          * |       
           B2 - marrom - 5 o---+---/\/\/\---+


Os asteriscos indicam o início do enrolamento.

O pulo do gato é o faseamento. Na configuração unipolar, um dos enrolamentos tem seu início conectado ao fim do outro enrolamento do mesmo grupo polar e esta conexão é a derivação comum desse grupo. Na configuração bipolar os enrolamentos devem estar em fase, ou seja, o início e fim de um enrolamento conectado ao início e fim respectivamente do outro enrolamento do mesmo grupo.

Vc não tirou o rotor do motor pra fazer a modificação, né ?

[Edu Lopes]

Os asteriscos indicam o início do enrolamento.

O pulo do gato é o faseamento. Na configuração unipolar, um dos enrolamentos tem seu início conectado ao fim do outro enrolamento do mesmo grupo polar e esta conexão é a derivação comum desse grupo. Na configuração bipolar os enrolamentos devem estar em fase, ou seja, o início e fim de um enrolamento conectado ao início e fim respectivamente do outro enrolamento do mesmo grupo.

Captei a idéia, Jorge..  vou tentar fazer aqui desta forma...  num tenho certeza absoluta sobre o início de cada fase, mas creio que conseguirei...
Dúvida...  se eu ligar ao contrário, o que pode acontecer?  Tem perigo de queimar alguma coisa ou somente não vai "rodar"?

Vc não tirou o rotor do motor pra fazer a modificação, né ?

Tirei não, Jorge...  lembrei-me do que voce ensinou sobre o não poder sacar o rotor, sob pena de perder a imantação e daí me limitei somente a retirar a capa traseira, junto com o rolamento...


Valeu pela força,

Eduardo

[CNCNow!]

num tenho certeza absoluta sobre o início de cada fase, mas creio que conseguirei...

A marcação que fiz é inteiramente arbitrária, o que importa é que na configuração unipolar os enrolamentos estão em contrafase e na bipolar estão em fase ... então certamente no comum de cada conjunto, uma ponta é o início de um enrolamento e outra é o fim do outro, não importa realmente qual é qual, o que importa é que serão invertidos, um em relação ao outro pra que a coisa se torne um bipolar.

Dúvida...  se eu ligar ao contrário, o que pode acontecer?  Tem perigo de queimar alguma coisa ou somente não vai "rodar"?

Só não vai rodar, não pifa nada. Se não rodar, diga lá que a gente mostra como resolver o prob.

Tirei não, Jorge...

Bão !  

Em tempo: a corrente para bipolar paralelo é 0,7 X a especificada para unipolar.