Não quero usar nenhum driver, é possível?

[Viniciuskruz]

Blz pessoal?
Estou com a parte mecânica da minha cnc pronta, motores instalados, e agora vou começar a parte eletrônica, o fato é que não quero nada dessas placas prontas, tipo easy driver e tal, eu tenho um Arduino mega e o que não faltam são IOs, o que eu quero é apenas conectar os pinos do arduíno diretamente em um CI uln2803 que por sua vez aciona os motores, mas não encontrei nada explicando isso, aliás, nem consegui descobrir se o marlin ou o grbl conseguem se comunicar desta forma com os motores, poderiam me ajudar com essa dúvida?
Obs: quando digo que não quero usar nenhum driver, me refiro aos drivers convencionais, até porque o uln2803 é um.driver também.
Desde já agradeço.

[RDS]

Blz pessoal?
Estou com a parte mecânica da minha cnc pronta, motores instalados, e agora vou começar a parte eletrônica, o fato é que não quero nada dessas placas prontas, tipo easy driver e tal, eu tenho um Arduino mega e o que não faltam são IOs, o que eu quero é apenas conectar os pinos do arduíno diretamente em um CI uln2803 que por sua vez aciona os motores, mas não encontrei nada explicando isso, aliás, nem consegui descobrir se o marlin ou o grbl conseguem se comunicar desta forma com os motores, poderiam me ajudar com essa dúvida?
Obs: quando digo que não quero usar nenhum driver, me refiro aos drivers convencionais, até porque o uln2803 é um.driver também.
Desde já agradeço.

Bom dia.
Uai, tem que primeiro olhar no datasheet dele onde ficam as entradas de Pulse, Dir e Enable.Estas virão do arduino. Depois alimentação, saída para os motores e em alguns casos alimentação exclusiva para a parte digital dele(5v).
Att.:RDS