Motores Nema 23- 30kgf com pouca força.

[CasaNnova]

Bom dia pessoal, um ótimo 2019 para todos os membros do grupo.
Minha duvida é sobre os motores de passo/driver da maquina que acabei de montar pois mesmo com os motores energizados com um pouco de esforço eu consigo girar eixo manualmente.
Estou usando motores de 30kgf/cm de 3A e drivers TB6600 todos Xing-Ling que estão setados a 1/32passos e 3.5~4.2A e sistema de tração por cremalheira 1,5 helicoidal. Li em algum lugar da internet que estes driver estariam com impressão da configuração erradas e realmente encontrei algumas tabelas que estão diferentes da etiqueta do driver.
Minhas perguntas são:
A falta de força esta relacionada com a corrente por estar acima da corrente nominal do motor?
Ou pode estar relacionada com os steps por estarem configurados errado?

[Euclides Jr (Diginox)]

o seu drive esta configurado para 3 amperes? amperagem baixa faz o motor perder torque

Jr.

[CasaNnova]

Ele esta configurado para nominal 3.5A pico 4.2A.

[Euclides Jr (Diginox)]

Ele esta configurado para nominal 3.5A pico 4.2A.

estes drivers TB6600 sao muito safados, ele pode nao estar enviando a tensão real para os motores
Jr

[CasaNnova]

Vi alguém falando sobre fazer um Jumper do pino 3 ao pino 24 do driver para liberar 100% da corrente. Você já viu algo a respeito?

[CasaNnova]

Esta maquina ( Conjunto mecânico + eletrônica) estava montado em uma estrutura de madeira e funcionava bem,  fiz uma nova estrutura em aço e começou o problema de perder passo no eixo y, quando fui verificar se havia folgas notei que era possível mover facilmente o pórtico com os motores energizados.
Sera excesso de peso do pórtico?

[Euclides Jr (Diginox)]

Vi alguém falando sobre fazer um Jumper do pino 3 ao pino 24 do driver para liberar 100% da corrente. Você já viu algo a respeito?

Nunca fiz, mas o drive e de 5 amperes se e o seu motor de 3 excesso de tensão faz esquentar ou queimar o motor, estas drivers sao muito fraco queimam com uma facilidade enorme, nao sao profissionais linha hobby, se esta montando uma maquina com motores de 30k ja sai um pouco da linha hobby aconselho comprar um drive de qualidade.
Jr.

[Euclides Jr (Diginox)]

Dois motores de 30kg para no y da tranquilo para arrastar o eixo x e z
Jr

[CasaNnova]

O que me diz sobre os Drivers DM 542? Conhece?
Obrigado pela ajuda.

[Euclides Jr (Diginox)]

O que me diz sobre os Drivers DM 542? Conhece?
Obrigado pela ajuda.

São ótimos drivers

[CasaNnova]

Muito obrigado pela atenção JR, substitui os driver e o problema foi resolvido.

[Euclides Jr (Diginox)]

Blz que bom que o problema foi resolvido