hbs860h position following error

[lucasjoaquim]

boa tarde pessoal, to me batendo pra configurar os drivers de uma maquina de loop fechado ou circuito fechado, o hbs860h, fiz um desenho simples e mandei executar mas ele ja apresenta o erro "position following error". Piscando um ded em uma sequencia especifica.

foi dificil achar o datasheet desse driver.


Comprei um kit do aliexpress: Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

desculpem se não poder postar o link do produto.

li em alguns foruns gringos que o cabo do encoder esta com os fios trocados, mas o plugue é blindado, vou ter que abrir o encoder do motor pra verificar se é isso mesmo.

desde já agradeço

[lucasjoaquim]

verifiquei algumas vezes as cores e tudo certo.

uma coisa que vou verificar é a velocidade que foi mandado pra executar o desenho, pode ser isso tambem.

[cientista13]

esse conjunto é um motor de passo com encoder, tipo um easy servo, não é um servo motor.


O que pode estar acontecendo é que o motor esteja perdendo passo e aí acusa erro de posição, pois a posição real não alcançou a posição comandada.

tenta diminuir a aceleração e ou a velocidade.
Faz teste com o motor livre, sem estar na máquina. 

[lucasjoaquim]

Bom dia, vou testar com uma velocidade baixa pra ver se funciona. Os motores estão em cima da mesa, sem carga nenhuma.

[lucasjoaquim]

buenas pessoal, então, consegui resolver o problema, era o cabo do encoder que estava alguns fios invertidos, fui pelo datasheet que achei na internet e foi batata, funcionando perfeitamente.

agora me deparo com alguns outros problemas, preciso aumentar o cabo do motor e do encoder, quais cabos usar, estou montando uma mesa de plasma.

o plasma que tenho é de trafo meio antigo da esab de 45a, acho que não terei tantos problemas com interferência eletromagnética, mas gostaria de montar a mesa ja pensando em substitui-lo por um mais forte.

será que um cabo pp4x1,5mm seria o suficiente para os motores? ou teria q usar um blindado ou ainda um cabo 4x2,5mm?

o encoder usa cabos bem finos, acho que esse não terei escapatória e usar um cabo com blindagem. Os motores que já comprei vem com três metros de cabo. Mas provável que vai ter que ser emendado mais uns 3m.

[cientista13]

Para o motor o cabo não é muito problemático, mas para o encoder ....

no encoder use cabo blindado de boa qualidade. tem uns que são de par trançado.
 Ao adquirir observe que existem cabos mais rígidos e outros mais flexíveis. Existem cabos próprios para serem utilizados em esteiras porta cabos.