Resolução Drive

[joebrabo]

blza galera

Não tenho muito conhecimento em eletrônica.
Mas gostaria de entender como funciona as resoluções de um drive de motor de passo.

Como posso entender ....
Passo Cheio, 1/2. 1/8, 1,16 Passos

Como posso entender ...
12000,20000,3200 Micropassos

Como posso entender ...
Máxima Frequência :  300,350,600Khz

Como posso entender ...
PPS

Vlw...

[Antonione]

brabo, acarma-te, logo tem uma turma de craques aqui que vai te dando umas dicas, se der uma pesquisada nos nichos e tópicos vai achar algumas respostas, pois essas perguntas já foram feitas por outros amigos e respondidas por outros mais amigos ainda.

[fgilii]

Como posso entender ....
Passo Cheio, 1/2. 1/8, 1,16 Passos

Passo cheio, meio passo, 1/8 avos de passo, 1/16 avos de passo...

Como posso entender ...
12000,20000,3200 Micropassos

A mesma coisa que acima. - por exemplo 1/8 avos de passo = 200 x 8 = 1600 passos/volta do motor, portanto 3200 micropassos são 1/16 avos de passo (200 x 16)

Como posso entender ...
Máxima Frequência :  300,350,600Khz

Máxima frequencia de pulsos...

Como posso entender ...
PPS

Passos por Segundo

[joebrabo]

antonione eu tô calmo apenas tinha curiosidade de saber essas especificações.
Existe muitos tópicos, porem mais especifico a recursos e/ou pessoas técnicas.

Gili, me ajude mais um pouco....

Veja se tenho um motor de passo padrão(200 full),então 360/200=1.8°
Ou seja cd passo deslocará 1.8°Graus.
Se eu tiver um drive que divida esse passo(1.8°) em (ex)3200=0,0005625°.
Esse ângulo é o que chamam de micropasso, certo?

Freqüência se eu entendi é a máx freq de pulsos que determinaria a velocidade com que o motor vai girar até esse angulo(0.0005625°).
Certo?

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Vou explicar o porque dessas duvidas.Com esse exemplo

"PROCURANDO" pelos tópicos observei que (por ex) entre dois fusos passo5 e 10
a maioria dos usuários distinguiam a aplicação desses dois fusos dessa forma

passo 5-Ganho de torque,precisão
passo 10-Ganho de velocidade(vc)
Entendo que o ganho de um significaria a perca do outro.

Agora ignorando a parte mecânica(folgas,atrito,classe do fuso).
Tento imaginar o máx ganho ou perdas do sistema por parte da eletrônica.

Assim um fuso
Ø20x5 C7(0.05) ligado a um motor de 15Kgf.
Qual será minha precisão?Torque?VC máx?

O mesmo motor rodando a um fuso Ø20x10 C7(0.05).
Qual será minha precisão?Torque?VC máx?

Obrigado...

[fgilii]

Veja se tenho um motor de passo padrão(200 full),então 360/200=1.8°
Ou seja cd passo deslocará 1.8°Graus.
Se eu tiver um drive que divida esse passo(1.8°) em (ex)3200=0,0005625°.
Esse ângulo é o que chamam de micropasso, certo?

Isso

Freqüência se eu entendi é a máx freq de pulsos que determinaria a velocidade com que o motor vai girar até esse angulo(0.0005625°).
Certo?

Se voce viu esta frequencia por exemplo num datasheet de um motor de passo, então deve entender que caso esteja acionando o motor em passo cheio (200 passos/volta completa), se eu quiser fazer o motor girar a digamos 120 rpm , preciso enviar um trem de pulsos a 400Hz de frequencia para o drive.

120 rpm => 2 rps (rotações por segundo) => 200 passos x 2 => 400 Hz.

Se eu quiser acionar este motor nos mesmos 120 rpm, mas agora eu estou acionando este motor em 1/8 de passo, preciso enviar ao drive um trem de pulsos de 3200 Hz.
120 rpm => 2 rps => (200 x x 2 => 3200 Hz

Ficou claro?

Assim um fuso
Ø20x5 C7(0.05) ligado a um motor de 15Kgf.
Qual será minha precisão?Torque?VC máx?

Veja - aqui há alguns conceitos que devem ser entendidos.

Imagino que voce queira saber a "resolução" que voce terá acionando este fuso. (precisão não quer dizer nada)

A "Resolução" é o menor deslocamento que se consegue ter por passo, então "SE" estiver acionando este fuso diretamente (sem redução) e com um motor de passo sendo acionado em passo cheio, teremos 0,025mm/passo (dois décimos e cinco centésimos por passo).

A resolução aumenta quando se aciona este mesmo motor em micropasso (meio passo é um micropasso)

Nota: a resolução é "Teórica" apenas - no mundo real há variações, mas usamos isso para aceitação geral.

Se sua intenção é saber o que uma máquina seria capaz de resolver em termos de deslocamento real, repetibilidade, acuidade etc, aí a coisa se complica um pouco mais porque existem outros fatores que devem ser levados em consideração e acima de tudo se deve conhecer (ou criar) uma "tolerancia" para que estes movimentos existam, sejam mensuráveis e o mais importante, sejam validos e reais.

Por exemplo, um fuso de categoria construtiva C7 tem uma exatidão de posicionamento de 0,05mm/300mm deslocados isto é - há uma variação aceitável de até 5 centésimos a cada 300mm deslocados!

Daí há outras variantes no mundo real, como folgas, flexões, esforços que são bem complexos de se calcular e medir, mas que irão influenciar os resultados finais.

O mesmo se aplica a calculos de torque e de velocidade, e nem vou entrar no mérito da questão porque são cálculos complexos e confesso que hoje estou sem disposição para passar alguma coisa paupável.

Para facilitar a vida e usar alguma coisa prática, dependendo da máquina eu uso a velocidade final que me interessa, a resolução necessária, os pesos dos conjuntos móveis (porque eu preciso conhecer as inércias das coisas para saber que motor usar) e como pretendo fazer os movimentos.

Com isso eu defino o tamanho do motor (ou motores), se vão ou não usar redução e quais seriam as maneiras de acioná-los

[joebrabo]

Se eu quiser acionar este motor nos mesmos 120 rpm, mas agora eu estou acionando este motor em 1/8 de passo, preciso enviar ao drive um trem de pulsos de 3200 Hz.
120 rpm => 2 rps => (200 x x 2 => 3200 Hz
Ficou claro?

Claríssimo

A "Resolução" é o menor deslocamento que se consegue ter por passo, então "SE" estiver acionando este fuso diretamente (sem redução) e com um motor de passo sendo acionado em passo cheio, teremos 0,025mm/passo (dois décimos e cinco centésimos por passo).

Certo  5/200=0.025   ou 10/200=0.05

Nota: a resolução é "Teórica" apenas - no mundo real há variações, mas usamos isso para aceitação geral.

Por exemplo, um fuso de categoria construtiva C7 tem uma exatidão de posicionamento de 0,05mm/300mm deslocados isto é - há uma variação aceitável de até 5 centésimos a cada 300mm deslocados!

Então aí que está a duvida se eu desejar uma precisão de posicionamento de -+0,03 em por eixo, independente da eletrônica ser mais fina ou não,não posso usar fusos de classe C7 uma vez que o mesmo existe uma variação de +-0.05 .
Estou certo?

[/quote]

[fgilii]

Então aí que está a duvida se eu desejar uma precisão de posicionamento de -+0,03 em por eixo, independente da eletrônica ser mais fina ou não,não posso usar fusos de classe C7 uma vez que o mesmo existe uma variação de +-0.05 .
Estou certo?

Mais ou menos isso mesmo - se precisa de uma máquina que garanta um posicionamento de 3 centésimos, a mecanica deve ser capaz de resolver posições melhor que isso.

O importante é determinar as tolerancias aceitáveis para os resultados e trabalhar em cima da escolha dos materiais para alcançar tal resultado.