Duvidas - TSDM-021 - 3 x TBPM856 ( 80V-5,6A )

[Allan Xavier]

Boa Tarde Pessoal , estou com algumas duvidas referente a ajustes de corrente e etc...

Meus drivers tem a seguinte especificação :

( PDF Em Anexo )

Driver amplificador para motores de passo
Micro-passo até 6.400ppr (motor de 1,8 grau)
Motores bifásicos com fases isoladas
Controle de corrente por PWM
Capacidade de corrente de 1,0 a 6,0A
Fonte interna permite alimentação DC ou AC


Meus motores são de 50kgf/cm  hibrido 8 fios - nema 34

tensão nominal - 3.40 vdc
corrente - 4.3 A/fase
resistência - 0.8 ohm/fase
indutância - 3.60 mh/fase

A dias venho enfrentando dificuldades com ressonância , dependendo da aceleração e a velocidade , a maquina perde passos e etc ....

tem 2 semanas que só estou nos testes .

Segundo o fabricante da parte eletronica , os drivers só aceitam a ligação dos motores bipolar em série ou paralelo ..
Optei por ligar em bipolar em série ..

Hoje tive problemas com muita barulho , não sei dizer ao certo , mas acredito ser ressonância , e tentei várias configurações ...

A melhor que encontrei foi diminuir a corrente no potenciometro do driver ... os motores ficaram bem macios , não houve perda de passos ...
porém tenho duvidas se isso está correto ...
Também deixei os micropassos em 800ppr

pedi uma orientação para o pessoal da Photon , mas me ajudaram com uma vontade sabe ...
Segundo o teste que pediram para eu fazer usando o multimetro usando a escala de tensão DC , mas só aparece dois  valores ( 1 ou 2 ) , nada diferente disso , ai não consigo entender qual a relação disso ...

Já aumentei a corrente , porém o motor fica barulhento , ele vibra de mais ... já diminuindo ele fica macio ...
O Pessoal da photon me orientou a regular o potenciometro +/- ao meio , que seria a corrente nominal do motor , mas com esse ajuste o motor fica muito barulhento , vibra muito ....

O fato do motor estar ligado em série torna ele mais fraco ?
Quanto a diminuir a corrente no potenciometro , deixa o motor mais fraco correto ?


Bom , em anexo está os pdfs do meu driver ..


Se alguém puder me ajudar ... pois não achei ainda uma solução para um bom funcionamento da minha maquina ...