Construir Laser Scanner 3D de baixo custo

[Edu Lopes]

Entendo nada deste tipo de Scanner...  Já andei lendo a respeito mas até hoje não me foquei no assunto, uma vez que estava tentando, primeiro, acabar de montar a CNC... e depois, aprender a usá-la.... 
Há anos atrás comecei a estudar alguns programas e quando a máquina começou a funcionar até pensei que entendesse alguma coisa disto.. rsssss
Daí que descobri que a teoria na prática é bem diferente.. rssss...  me lasquei todinho mas agora, uns meses depois, já consigo arrancar alguns cavacos e estou cada dia evoluindo mais..   e este processo todo demorou vários anos, incluindo a montagem da máquina e um razoável domínio dos programas envolvidos..  mesmo contando com o apoio dos amigos mais experientes, a coisa foi bem trabalhosa... demorei muito para afinal conseguir uns trabalhos razoáveis.. mas agora pelo jeito já estou afinal dominando alguma coisa desta arte..

Agora surgiu a idéia de explorar o scaneamento 3D...

Pesquisando, descobri que tem alguns preços  bem em conta.. . no Mercado Livre encontrei pessoas vendendo estes digitalizadores dentro da faixa de 1.750 reais até R$69.000,00.... 
Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login  - R$1.750,00
Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login  - R$69.000,00 (usado)

No Ebay achei o mais barato a R$700,00..   e no AliExpress tem a partir também desta faixa de preço...  mas corre-se o risco de ter que pagar taxa alfandegária e ainda o frete internacional... então se for comprar, talvez seja melhor até comprar no Mercado Livre...

Preços dos mais baratos até dá pra encarar, uma vez que pode ser dividido em algumas vezes no cartão de crédito...  mas mesmo assim gostaria de saber dos amigos a possibilidade de se montar um destes...

Tava pensando nos leitores de barra... eles são baratinhos, fazem uma varredura de forma automática e pensei realmente na possibilidade de se aproveitar isto para fazer a varredura e uma câmera tipo Web CAM para captura de imagens...

Será que funcionaria?... Quais softwares poderiam ser usados para isto?....

Compensaria o tempo investido e os valores a serem gastos para se montar uma solução caseira, usando estas "mandrakarias", em relação aos preços cobrados nas soluções comerciais apresentadas acima?

Enfim, minha ideia ao abrir este tópico é o de suscitar o debate, conclamar os amigos a apresentarem suas ideias e ver se é possível e viável se envolver na montagem deste aparato...

Vale a pena?...  Alguém já montou alguma coisa deste tipo que tenha se mostrado funcional?... Quais os valores a serem desembolsados caso resolvamos nos empenhar neste tipo de montagem?....

A ideia de se aproveitar o Scanner de Códigos de Barras é viável?

Uma WebCAM HD de 32Mpx seria possível de ser usada?

Vi que existe um sistema portátil onde pode se digitalizar um objeto estático... parado e onde o que se move é o Scanner...
No caso de alguns que vi no Youtube, o objeto gira em cima de um pedestal.....

Mas como o que nos importa é a imagem frontal (2/5D), seria então possível usar a câmera parada e o objeto parado também, digitalizando apenas uma face?...

Enfim, tem ainda muita coisa a perguntar mas vou parar por aqui senão o pessoal vai acabar desistindo de ler.. 

Abraços a todos e que este ano de 2015 que está começando possa nos trazer muitas realizações...

[ghutoz]

Sei q não é coisa profissional mas já tentou o 123d Catch da autodesk, mesma fabricante do autocad, ele usa o smartphone  (câmera, bússola, giroscópio) para criar o scaneamento 3d, as vezes pro que vc precisa serve.

O app 123D catch é  gratuito e tem para android, ios e windows
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[Edu Lopes]

Opa!!!.. Olha as idéias já tomando forma... rsss
Valeu!!!....
Estou continuando as pesquisas por aqui e já apareceu mais algumas opções.. e quase de graça...  vou continuar pesquisando.. mas valeu mesmo...  a idéia é esta: descobrir as opções que já existem e ver quais as mais viáveis...
Abraços...

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[Edu Lopes]

No sistema utilizado neste link acima e colo aqui novamente, o autor usa um software gratuito, uma webcam e um sistema de varredura com laser line manual... gostaria de saber se existe alguma alternativa de baixo  custo que fizesse esta varredura automaticamente... ou seja, onde pudéssemos controlar a velocidade da varredura e ela o fizesse de forma automática..  não manualmente como o autor utiliza...  creio que assim melhoraria em muito a qualidade do scaneamento..
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Já vi uns laser para leitores de código de barra que faz um scaneamento deste tipo...  ficam ligados nos balcões de lojas durante o dia todo, varrendo uma área e quando a atendente quer ler um código de barras apenas passa o código sobre esta área iluminada e já tá feito a leitura...

Será que servem para esta função?

Ou alguém conhece um outro tipo mais específico e que seja de baixo custo?... 

[Edu Lopes]

Continuando obstinadamente na pesquisa, acabei encontrando um projetinho bem legal....
Usa uma câmera de PS3, a PS3 Eye USB Camera e um laser line, ou seja, um laser que gera uma linha ao invés de um ponto....
Aí fiquei na dúvida se esta linha é gerada por um ponto se deslocando na vertical em alta velocidade, tipo uma varredura ou se é um laser com uma lente que cria esta linha...  se for este último tipo, é bem baratinho...
A camera encontrei no mercado livre com preços a pertir de R$40,00 e o emissor de laser num deve ser caro não...

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Valeria muito a pena montar algo assim, pois o custo total num passa de uns R$150,00, num contando o suporte que precisa ser impresso em impressora 3D.. mas creio que dá pra se adaptar algo cortado na router.....

Se encontrarem um emissor laser line que sirva pra este projeto num preço bacana, favor informarem link...

Analisem pra vcs verem que projetinho bacana... e os programas usados são gratuitos também....
Uma das dúvidas que eu tinha era a respeito da distância entre a câmera e o emissor laser.. mas já descobri que é 198 milímetros, então dá pra se criar um suporte exatamente com estas medidas e cortar na router..  nem precisaria de se usar uma impressora 3D para isto.  Projeto de código aberto, barato prático e parece que cumpre o que promete...  quem vai se aventurar?.. rsssss

Me empolguei com este projeto.. rssssssssssss

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[antoniomsbr]

Estou tentando achar o artigo mas até agora não consegui. Tem um acessório de videogame o da microsoft, Kinect ,. Porém não é o que vem com o videogame e sim uma versão para windows e vem com SDK - software para desenvolvimento e integração. O artigo mencionou ótimos resultados com isso, inclusive destacou o potencial enorme em inúmeras aplicações para o equipamento porém não sei como anda o desenvolvimento disso.

uma rápida atualizada no assunto depois que escrevi o texto já mostra mais material inclusive o kinect para xbox, em detrimento do knect para windows

Mas enfim, dá uma olhada nisso
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e procure sobre o assunto no google que talvês fique viado, ops, viável.kkkkkKINECT as 3D SCANNER
 

[Edu Lopes]

Obrigado, Antonio...
Assisti o vídeo, dei uma pesquisada pelo Google e achei muita coisa a respeito... e parece que é mesmo bem viável...
Mas... rssssss..  mas o preço do Knect for Windos, pelo menos os que achei no Mercado Livre, é um pouquinho mais alto do que do PS3 Eye USB Camera...  achei este último por menos de R$50,00...  e o Knect mesmo usado num encontrei por menos de R$200,00....   e os dois são cameras de videogames..  então acho que o mais viável por enquanto é o PS3 Eye USB Camera...   num sei se são equivalentes... parece que o Knect tem duas câmeras enquanto este último tem apenas uma.... ou uma das "lentes" é um laser, sei lá...   

Daí se juntar o preço do laser line com o valor da camera, fica em torno de uns R$150,00... e o Knect sozinho é mais de R$200,00... 
Sei lá mas ainda estou pensando no caso deste do PS3.. é mais barato e dá pra já começar a fazer uns testes....

Tem um outro, o  Carmine 1,09 Scanner Short Range 3D da PrimeSense. Este com certeza já vem com o laser mas num achei no Mercado Livre, e num deve ser muito baratinho não.. mas vamos continuar pesquisando...
Obrigado pela sugestão...  vou analisar melhor e pode ser que seja mais viado (quer dizer, viavel) usar este que vc comentou...
Abração...

[Edu Lopes]

Cabei de descobrir que Knect num usa laser porque a tecnologia é outra...   
Usa uma camera normal e uma outra Infravermelha para mapeamento em profundidade...
Tem um emissor de IR e duas cameras e é só isto... num precisa de laser e nem nada... ou seja, se formos ver, sai mais em conta que comprar uma camera com necessidade de se montar o emissor de laser e ainda ter que ficar configurando distâncias, ajustando ângulo de emissão do raio, etc..
Li em algum lugar que parece que a potência das portas USB de computadores num conseguem alimentar adequadamente os Knetc..  parece que terei que colocar um adaptador ou uma fonte externa.. sei lá como vou resolver isto...  mas num deve ser muito difícil de resolver não...  vamos continuar a pesquisa...

Muito mais fácil de operar...  além de que existem muitos aplicativos sendo desenvolvidos pra ele...

Vou continuar pesquisando e ainda esta semana pretendo já dar início à compração(?)... rsssssssssss

Mas creio que este projeto vai deixar de ser apenas uma idéia e logo iremos ver algumas imagens scaneadas em 3D por aqui...

[minilathe]

Edu,

Não é necessário um laser, um scanner 3D pode ser feito baseado na visão estereoscópica, onde duas câmeras (como os nossos olhos) formam duas imagens quase iguais. A partir do processamento das imagens, é possível mapear cada ponto da imagem (sólido no espaço 3D) como triângulos, onde um vértice está no sólido a escanear e os outros dois  pontos respectivamente em cada câmera (um pixel da imagem formada em cada câmera). Sabendo a distância entre as câmeras e o posicionamento bidimensional relativo (x,y) do ponto em cada imagem, é possível determinar a distância de cada ponto até o plano das câmeras (das duas imagens). Quanto mais distantes as câmeras estiverem uma da outra, em relação ao objeto a escanear, mais precisa é a determinação da distância até os pontos da superfície do objeto.

Isto é similar a um telêmetro, que era usado antigamente em artilharia: Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login ou em fotografias estereoscópicas: Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login.

Uma variante seria usar apenas uma câmera móvel em torno do sólido a ser escaneado, obtendo várias fotos (imagens em ângulos diferentes) e posteriormente processar as diversas imagens para obter um modelo 3D do objeto.

O "pulo do gato" é o software de processamento das imagens. Mas o princípio não é nenhuma novidade, isto é conhecido e utilizado há muitas décadas em fotografias aéreas, fotografias de satélites, espionagem aérea, ....

[Edu Lopes]

Grande Professor Gil Pinheiro, pois eu imaginava que era sempre necessário o laser.. rsssssss
Apesar de já ter lido a respeito deste técnica de fotos em torno do objeto, sendo processados depois em um software... vi isto em um site onde comentavam a respeito de fotos tridimensionais feitas a partir de várias fotos feitas em distâncias próximas, em torno do objeto...  mas eram apenas fotografias e não mapas tridimensionais como estes conseguidos por estas câmeras...
Agora no caso deste Knect, usa duas câmeras mas uma é infra vermelho... a outra, comum... mas com muito boa resolução.. o que admirei foi o fato de num ter laser.. rssssssss
Eu imaginava que nestes casos, ou tinha laser ou nada feito.. rssssssss
Mas o que assusta mesmo é o caso de algumas que vi em sites gringos que custam mais caro que um carro por aqui...  até uma usada no Mercado Livre custando R$69.000,00...  caraca, desacreditei...
Mas deve ser máquinas profissionais, né?....  nem imagino a qualidade dos trabalhos que uma máquina destas deve fazer...
Bom... pro nosso caso é um abuso até, né?.. mas no caso de usarem uma destas para a industria automobilística, por exemplo, no caso de engenharia reversa... aí já tá até barato... rsssssssssssss

Abraços, mestre...  obrigado pelos comentários e tenha um ótimo 2015...

[luciano g]

para transformar um laser de ponto em linha basta colocar um bastão de vidro.

luciano

[Edu Lopes]

Oi Luciano.. eu vi mesmo um cara fazendo isto no haste do pé de uma taça....  e funciona direitinho... mas acho que a idéia de se usar o laser vai ser abandonada... rssssss
Acabei encontrando o KNECT por até R$100,00... então num vale a pena.. melhor partir logo pra uma solução pronta do que ficar inventando.. rssssss
No caso do Knect num precisa aferição do feixe nem nada.. ele usa um feixe de luz infra vermelha e já está pronto pra uso.. e é barato..  então num vale a pena.. mas em último caso eu pensei, se fosse usar o outro sistema, em comprar um nível laser..  mas acho que num vai ser necessário não...
Penso em providenciar o Knect ainda esta semana pra começar a fazer uns testes...
O programa já tá aqui.. só falta o sensor...
Abraços

[luciano g]

por 100 reais da para comprar uma camera usb,um laser poiter  e usar o sistema do david scaner  e sobra muito dinheiro

Luciano

[antoniomsbr]

Oi Luciano.. eu vi mesmo um cara fazendo isto no haste do pé de uma taça....  e funciona direitinho... mas acho que a idéia de se usar o laser vai ser abandonada... rssssss
Acabei encontrando o KNECT por até R$100,00... então num vale a pena.. melhor partir logo pra uma solução pronta do que ficar inventando.. rssssss
No caso do Knect num precisa aferição do feixe nem nada.. ele usa um feixe de luz infra vermelha e já está pronto pra uso.. e é barato..  então num vale a pena.. mas em último caso eu pensei, se fosse usar o outro sistema, em comprar um nível laser..  mas acho que num vai ser necessário não...
Penso em providenciar o Knect ainda esta semana pra começar a fazer uns testes...
O programa já tá aqui.. só falta o sensor...
Abraços

Se vc tivesse filho que gostasse de videogame,já vi que a criança ia dançar....kkkkkkk

[Edu Lopes]

Se vc tivesse filho que gostasse de videogame,já vi que a criança ia dançar....kkkkkkk

Há ia!!!!!!!!.. rssssssssss..   
Pode ter certeza.. rsssssss....
E num é só o filho que aqui se transforma em "doador expontâneo" não... rsssssss
Um dia ouvi a véinha falando que ia ter que trocar o fogão e aquele negócio que tem em cima do fogão pra engolir fumaça....  acho que se chama Aspirador, Exaustor, sei lá... uma caixinha de chapa com uma chavinha, um filtro e uma lâmpada... (que eu acho que num serve pra nada, a num ser pra "enfeitar" a cozinha)..... 
Aí esperei ela sair e num tive dúvidas.. fui lá com minhas chaves e tirei o tal chupador de fumaça fora e virou gabinete pra colocar a eletrônica da minha máquina....  se observar nestas fotos, vai reconhecer o distinto cujo...  (é a peça laranja)
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Quando ela voltou falei pra ela que eu havia me antecipado e já que ela ia comprar outro mesmo, então resolvi tirar o bichinho fumacento de lá pra ela num ter trabalho....   num gostou muito da idéia de ter ficado sem a encrenca mas acabou concordando e só depois de uns seis meses é que acabou comprando os móveis novos da cozinha..  e acabou esquecendo do chupador de fumaça e tá assim até hoje...  e num tá fazendo falta nenhuma...

Os meninos, se tivessem um destes, já tinha virado "bolsa", como eles dizem...  era só catar, sair fora e falar "perdeu praiboy"... rs
Mas eles, apesar de jogarem videogame, num tem um não, infelizmente... rsssssssssss

Mas já comprei um...  agora é só esperar chegar e ver o que eu invento por aqui...