mach3 e motores

[thiagocnc]

eu a configuração do mach3 e estou fazendo todos eixos funcionarem corretamente, x y z ele anda com linhas de comando tambem inserida no mach3, porém quando insiro uma linha de comando para formar um circulo

g03 x0 i100 jo

os motores apenas ficam parados apenas dando som,o que poderia ser?

a linha de comando?
a calibragem do movimento da maquina?
ou teria que inserir atraves de um programa colocando g21 leitura sair metrica?
Essas linhas no mach3 para inserir comando servem apenas pra movimentos lineares?

[thiagocnc]

Boa noite galera, passado aqui só pra dizer que resolvi o problema já.