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vai ficar muito top, mais tem uma coisa ai você colocou um redutor planetário para o eixo X pequeno esta querendo usar um motor nema de 23kgf?O minimo seria um nema 34...
estou usando nema 23 de 30k redução 1:6 6*30= 180k - é mais do que suficiente para o que vou usar.
isto da pra ver no video, este motor pode ser pro eixo Z, e no lugar dele nema 34 52 kgf.só um pitaco