CNC CASEIRA

[expedito.CNC]

Fiz uma CNC caseira (foto) e utilizando Arduino UNO, Shield Ponte H, Mini Servo (que levanta a caneta) e 2 Motores 28BYJ-48, e gostaria de relatar um problema que estou tendo com o servo motor que trabalha certinho ao contornar o desenho mas não está saltando quando passa de uma coordenada para outra no desenho criando riscos nos deslocamentos daí quando conclui ela volta para o ponto de referência 0 e também não levanta novamente, alguém poderia me ajudar sobre onde estaria o problema?