Projeto Pandora OPEN CNC!

[Bubolz]

Segue em anexo a retífica que modelei com as medidas exatas para o CAD do meu projeto em 3D (Sketchup). Essa micro-retífica tem um controle de velocidade muito bom e custa em torno de R$90,00 com case e jogo de ferramentas.

Abs.

[Roracioppi]

Sabe aquele usuário que que de repente descobre que existe essa tal de "CNC" e fica "endoidecido"? e por afobação torra o rapa do cascalho que "não tem"  num kit de eletrônica no ML, corta uma "taubas" na tico-tico junta tudo com cola e prego, bota uns motores e depois vem aqui no fórum encher o saco com posts tipo: "AJUDA URGENTE!!!" perguntando porque não funciona?  Então... essa maquininha é pra usuários como esses e outros.

Abs.

Adorei essa parte!!!

Tá ficando show, gostei da solução que vc deu para porca recirculante.
To acompanhando.

[Bubolz]

Infelizmente não deu pra registrar a montagem da mesa e da estrutura, mas enfim... a montagem está finalizada e o protótipo está pronto para os testes iniciais.

Abs.

[CharlesP]

Belo trabalho       Estou acompanhando!

[Bubolz]

TB6560 + fonte 24v instalados provisoriamente para os testes iniciais da mecânica...

Abs.

[Creocad]

Boa noite Bubolz;

Primeiramente tenho que parabeniza-lo mais uma vez pela iniciativa ( adorei quando vc postou que o projeto é apara atender aqueles enlouquecidos e saem fazendo das tripas coração para montar suas "invenções" e depois surgem aqui querendo "ajuda urgente" );.
Um belo projeto, inclusive socialmente falando; mas vamos ao ponto; vc irá disponibilizar cada kit separadamente?  gostaria que me informasse a possibilidade de fornecer-me um kit das polias bem como suas respectivas relações/ reduções.
Pode ser respondido aqui ou por MP ou por email.

Mais uma vez; parabéns .

Abraços;
Creocad   

[Bubolz]

Creocad... vc faz parte de uma minoria que percebeu a importância social de projetos como esse e muitos outros de cunho Open Source baseados em princípios libertários.

A ideia é disponibilizar em kits mecânicos e eletrônicos.

Sobre as polias... a polia que está incorporada na porca recirculante possui 20 dentes e a polia motora possui 30 dentes padrão XL, o que dá um fator de ampliação de 1.5:1. Como vc sabe a barra roscada M12 possui passo de 1,75 e isso limita muito a velocidade da máquina por isso implementei uma ampliação como forma de abrandar esse problema.

As polias e porcas recirculantes que estão na máquina foram feitas de acrílico cortadas a laser. Em geral esse método não deu muito certo pois as porcas recirculantes apresentaram excentricidade ao girar o que está provocando vibração. Em função disso, precisei limitar muito a velocidade de operação, inclusive tive que soltar o fuso no eixo X numa das extremidades para permitir o deslocamento. Fiz um vídeo onde é possível ver claramente o efeito da excentricidade na ponta que soltei propositalmente. Em breve vou postar os vídeos.

Para solucionar o problema fiz uma versão CAD das porcas e polias para serem impressas em 3D em plástico ABS. Através do processo de impressão 3D, foi possível fazer cada uma das peças de forma "inteiriça". Nas porcas e polias feitas de acrílico, tive que fazer uma "pilha" de peças coladas para produzir cada uma das peças.

Produzir a porca recirculante impressa permitiu incrustar uma porca metálica "dentro" da peça plástica. Redesenhei a porca recirculante para que na outra extremidade fosse inserida outra porca (livre) com uma mola, dessa forma construí uma porca recirculante anti-backlash simples, eficiente e de baixo custo.

Como não tenho impressora 3D ainda, (estou começando os estudos para começar a construção da minha) solicitei a impressão das peças a alguns amigos da comunidade Reprap.

Ainda não pude fazer a troca das peças de acrílico pelas peças impressas para testá-las. Como tudo ainda é experimental acho melhor vc esperar por resultados mais concretos antes que possa utilizar algum dos componentes experimentais em outros projetos, pois é bem possível que haja ainda muitas modificações a fazer até que tudo esteja funcionando a contento.  

Abs.

[Creocad]

Bom dia Bubolz;

Valeu o esclarecimento e aguardo, sempre desejando sucesso na empreitada.

Abraço.
Creocad

[Bubolz]

Eixo Y (mesa) com a nova porca recirculante anti-backlash impressa em ABS. 

Abs.

[Bubolz]

Segue o vídeo do primeiro teste de movimentação da máquina a 1.200 mm/min usando o Driver Tb6560. Infelizmente na hora do teste o Note com Ubuntu+EMC2 deu pau e tive usar outro com o Mach3.

Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Pra esse teste inicial substituí a porca recirculante original que tinha feito de acrílico do eixo Y (mesa). A nova porca impressa anti-backlash funcionou bem. Resolvi manter a polia de acrílico XL de 30 dentes original por enquanto, pois ela foi fixada com araldite no eixo do motor e para remover só cortando.

No vídeo é possível ver claramente o "efeito" oscilatório na ponta solta do fuso no eixo X, causado pela porca de acrílico excêntrica, a vibração e o atrito limitam a velocidade de deslocamento.

Para o próximo teste vou substituir as demais porcas e fazer uma operação real de corte 2D.

Abs.

[Bubolz]

Segue o vídeo do primeiro teste de usinagem feito na Pandora CNC e algumas imagens...

Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Agora é partir pra versão Beta.

Abs.

[Creocad]

Paulo; um feliz natal e um ano novo repleto de realizações e concretizações de sonhos.
Como não fico sem dar o pitaco aí vai: creio que ainda assim terás problemas com a danada da porca recirculante.....pois é muito dificil que o sextavado (hexagono) das porcas fiquem concentricos ao fuso e perpendicular à rosca; certamente irá ter uma diferença que fará com que force um lado ao girar.
Para evitar isto creio que só se a rosca for centralizada, inclusive conferindo a perpendicularidade ao facetado na hora de se fabricar a polia.
mas de qualquer jeito já está maravilhoso o projeto e mais uma vez parabéns por esta iniciativa; pois a maioria de nós queremos sempre é absorver conhecimento e técnicas, mas muito poucos se preocupam em espalhar e disseminar tais aquisições.

Creocad

 

[Bubolz]

A observação está absolutamente correta! Uma vez de que esteja com minha impressora 3D em funcionamento pretendo insistir um pouco mais nesse conceito de porca recirculante e tentar melhorar a "qualidade" das peças. Em paralelo pretendo projetar versões alternativas com tração por cabo de aço e com correia sincronizada... haverá versões de diversos "sabores".

Outra coisa que será modificada é o sistema de guias que será substituído por guias cilíndricas de aço retificado 16mm com rolamentos LM16UU, pois o sistema atual funciona, é barato e fácil de fazer mas ficou aquém do esperado... para garantir maior rigidez e precisão mecânica terei que substituir, nem que pra isso aumente o custo final.

Abs.

Paulo Bubolz

[Creocad]

Ainda insisto na utilização das corrediças de gaveta.
Vou ver se consigo um vídeo das modificações que precisam ser feitas para ficarem mais justas e lhe enviarei. Estou com uma a meio caminho na qual usei duas peças de 700mm, conseguindo um deslocamento de 1150mm;

Abraços;
Creocad