Mach3 sinal dos eixos invertidos

[AngeloBF]

Boa tarde.
meu nome e Angelo , faz tempo que não entro, mas preciso de uma ajuda dos especialistas.

Montei outra CNC com placa RNR Motion 2.0 4 eixos, com driver TB6600 4 Amp.
Coloquei o home no lado esquerdo na frente. quando mando fazer home ela faz direitinho todos eixos X,Y,Z.
mas no Mach3 quando quando movimento através das teclas e mando para a direita o sinal deveria ser (+), mas esta aparecendo ( -)  isso no eixo x e y e no z quando sobe fica (-) em vez de (+).
Já revi toda eletrônica todas ligações e não encontrei o problema.
Revi todas configurações e tb não encontrei nada errado.
Quando faço algo para ser cortado no aspire colocando o ponto inicial na esquerda em baixo crio o código G e mando cortar a maquina tenta ir para a esquerda e para frente batendo.
Podem me dar uma ajuda estou a 3 semanas pesquisando perguntando nos grupos mas ninguém viu esse tipo de problema.
ia postar video que mostra o problema, mas não esta aceitando.