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..voce disse que o eixo muda de endereço quando muda o software, mas voce reparou se tem algum que não deu o problema ?
O motor fica solto, tipo, como se estivesse inibido ?
Ja mandou benzer ? ... rsrsrs
Com defeitos doidos somente se resolve com atitudes doidas ... experimenta retirar o jumper (enibe) do eixo folgado ...
Outra pergunta: Voce ja testou com outro PC ?