Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Maquinas CNCs geral (Laser, convencional e etc ...) => Tópico iniciado por: lucasjoaquim em 29/08/22 - 13:56
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boa tarde pessoal, to me batendo pra configurar os drivers de uma maquina de loop fechado ou circuito fechado, o hbs860h, fiz um desenho simples e mandei executar mas ele ja apresenta o erro "position following error". Piscando um ded em uma sequencia especifica.
foi dificil achar o datasheet desse driver.
Comprei um kit do aliexpress: https://pt.aliexpress.com/item/4000175758639.html?spm=a2g0o.order_list.0.0.5b71caa4uOb7o2&gatewayAdapt=glo2bra
desculpem se não poder postar o link do produto.
li em alguns foruns gringos que o cabo do encoder esta com os fios trocados, mas o plugue é blindado, vou ter que abrir o encoder do motor pra verificar se é isso mesmo.
desde já agradeço
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verifiquei algumas vezes as cores e tudo certo.
uma coisa que vou verificar é a velocidade que foi mandado pra executar o desenho, pode ser isso tambem.
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esse conjunto é um motor de passo com encoder, tipo um easy servo, não é um servo motor.
O que pode estar acontecendo é que o motor esteja perdendo passo e aí acusa erro de posição, pois a posição real não alcançou a posição comandada.
tenta diminuir a aceleração e ou a velocidade.
Faz teste com o motor livre, sem estar na máquina.
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Bom dia, vou testar com uma velocidade baixa pra ver se funciona. Os motores estão em cima da mesa, sem carga nenhuma.
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buenas pessoal, então, consegui resolver o problema, era o cabo do encoder que estava alguns fios invertidos, fui pelo datasheet que achei na internet e foi batata, funcionando perfeitamente.
agora me deparo com alguns outros problemas, preciso aumentar o cabo do motor e do encoder, quais cabos usar, estou montando uma mesa de plasma.
o plasma que tenho é de trafo meio antigo da esab de 45a, acho que não terei tantos problemas com interferência eletromagnética, mas gostaria de montar a mesa ja pensando em substitui-lo por um mais forte.
será que um cabo pp4x1,5mm seria o suficiente para os motores? ou teria q usar um blindado ou ainda um cabo 4x2,5mm?
o encoder usa cabos bem finos, acho que esse não terei escapatória e usar um cabo com blindagem. Os motores que já comprei vem com três metros de cabo. Mas provável que vai ter que ser emendado mais uns 3m.
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Para o motor o cabo não é muito problemático, mas para o encoder ....
no encoder use cabo blindado de boa qualidade. tem uns que são de par trançado.
Ao adquirir observe que existem cabos mais rígidos e outros mais flexíveis. Existem cabos próprios para serem utilizados em esteiras porta cabos.