Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Motores de Passo => Tópico iniciado por: Edu Lopes em 23/01/12 - 00:54
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Oi pessoal,
Tenho aqui um motor da Eastern Air com este código Motor LA34BJK-200 e vi alguma referência na net sobre ele ser bipolar/unipolar...
O meu tinha 6 fios e como já era véinho resolvi tirar a tampa traseira dele pra ver a forma como estava ligado a fiação internamente... (não retirei o rotor de dentro da carcaça)
A fiação interna estava ligada com tape central.. duas bobinas interligadas por um tape em uma pequena barrinha de terminais e duas estavam sobrando... dando a impressão de que ele originalmente era com 8 fios...
Portanto aproveitei a barra de terminais e separei este tape central, deixando ele com 8 fios... agora ele tanto pode ser ligado como bipolar ou unipolar...
A primeira figura era como ele estava antes (6 fios)
A segunda figura é como ele está agora (8 fios)....
Estou na dúvida de quais fios ligar em paralelo pra ele trabalhar como bipolar...
Aqui um local que encontrei informações sobre ele.. http://www.bertda.com/Companies/EAD%20motors/Stepping%20Motors/LA34BJK-2.htm (http://www.bertda.com/Companies/EAD%20motors/Stepping%20Motors/LA34BJK-2.htm)
Acho que vale a pena por este motorzinho pra trabalhar.. creio que como bipolar ele tenha um torque de uns 25Kg... acho que vale a pena...
Parece também que a corrente muda, ao alterar de unipolar pra bipolar...
Se alguém puder ajudar, agradeço....
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Edu, veja abaixo seu desenho acrescido de numeração e indicação do início dos enrolamentos. Vou referir-me ao desenho original para evitar confusão com cores e enrolamentos, vc saberá adaptar ao que tiver feito aí.
O esqueminha original:
+---/\/\/\---0 A1 - preto - 8
| *
COM1 - vermelho/branco - 4 0---+
| *
+---/\/\/\---0 A2 - vermelho - 7
+---/\/\/\---0 B1 - azul - 6
| *
COM2 - azul/branco - 3 0---+
| *
+---/\/\/\---0 B2 - marrom - 5
Deve ficar assim:
+---/\/\/\---+---o A1 - preto - 8
| * |
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| * |
A2 - vermelho - 7 o---+---/\/\/\---+
+---/\/\/\---+---o B1 - azul - 6
| * |
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B2 - marrom - 5 o---+---/\/\/\---+
Os asteriscos indicam o início do enrolamento.
O pulo do gato é o faseamento. Na configuração unipolar, um dos enrolamentos tem seu início conectado ao fim do outro enrolamento do mesmo grupo polar e esta conexão é a derivação comum desse grupo. Na configuração bipolar os enrolamentos devem estar em fase, ou seja, o início e fim de um enrolamento conectado ao início e fim respectivamente do outro enrolamento do mesmo grupo.
Vc não tirou o rotor do motor pra fazer a modificação, né ?
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Os asteriscos indicam o início do enrolamento.
O pulo do gato é o faseamento. Na configuração unipolar, um dos enrolamentos tem seu início conectado ao fim do outro enrolamento do mesmo grupo polar e esta conexão é a derivação comum desse grupo. Na configuração bipolar os enrolamentos devem estar em fase, ou seja, o início e fim de um enrolamento conectado ao início e fim respectivamente do outro enrolamento do mesmo grupo.
Captei a idéia, Jorge.. vou tentar fazer aqui desta forma... num tenho certeza absoluta sobre o início de cada fase, mas creio que conseguirei...
Dúvida... se eu ligar ao contrário, o que pode acontecer? Tem perigo de queimar alguma coisa ou somente não vai "rodar"?
Vc não tirou o rotor do motor pra fazer a modificação, né ?
Tirei não, Jorge... lembrei-me do que voce ensinou sobre o não poder sacar o rotor, sob pena de perder a imantação e daí me limitei somente a retirar a capa traseira, junto com o rolamento...
Valeu pela força,
Eduardo
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num tenho certeza absoluta sobre o início de cada fase, mas creio que conseguirei...
A marcação que fiz é inteiramente arbitrária, o que importa é que na configuração unipolar os enrolamentos estão em contrafase e na bipolar estão em fase ... então certamente no comum de cada conjunto, uma ponta é o início de um enrolamento e outra é o fim do outro, não importa realmente qual é qual, o que importa é que serão invertidos, um em relação ao outro pra que a coisa se torne um bipolar.
Dúvida... se eu ligar ao contrário, o que pode acontecer? Tem perigo de queimar alguma coisa ou somente não vai "rodar"?
Só não vai rodar, não pifa nada. Se não rodar, diga lá que a gente mostra como resolver o prob.
Tirei não, Jorge...
Bão ! ;D
Em tempo: a corrente para bipolar paralelo é 0,7 X a especificada para unipolar.