Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Motores de Passo => Tópico iniciado por: DjEngetel em 10/09/12 - 01:42
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Os motores de passo são mais ou menos eficientes que os servo motores ?
Qual tem a maior precisão ?
E o torque ?
Agradeço a atenção
abraços.
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a vantagem principal do motor de passo e' o custo. e a segunda maior vantagem tambem e' o custo. :-) Existem varios tipos de motor de passo. E tambem varios tipos de servos. Exitem solucoes intermediarias como motores de passo que funcionam bem parecidos como servos em controle fechado.
No geral aqui sao as vantagens e desvantagens.
Motor de passo sistema aberto:
Vantagens:
-Custo
-Simplicidade no projeto e implementacao
-Maior torque parado.
Desvantagens:
-Pode perder posicao, pular passos no meio de um projeto sem qualquer aviso.
-Se a maquina se choca o motor nao para, pode causar danos maiores
-O torque reduz com a velocidade. O torque nao e' linear.
-Ruido alto se a frequencia de funcionamento esta entre a zona auditiva.
-Vibracao
-A distancia entre os micro passos nao e' linear.
Motor servo (DC BRUSHED) Controle fechado (PID):
Vantagens:
-Menos chances de perder posicao.
-Se a maquina choca o motor desengata
-O torque e' linear
-Baixissimo ruido
-Baixissima vibracao
-Movimento linear.
-Maior velocidade
Desvantagens:
-Custo elevado chegando a varias vezes o custo de motores de passo, principalmente o custo dos controladores e drivers.
-Configuracao e' mais complexa sendo que muitas vezes o PID tem que ser regulado.
-Menor torque, normalmente esses motores tem que passar por correias redutoras e nao sao conectados diretamente aos fusos.