Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Eletrônica & Eletricidade - Geral => Tópico iniciado por: moratot em 02/11/12 - 22:20
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Boa noite a todos da comunidade, em primeiro lugar quero pedir desculpas se coloquei o topico em local errado, estou montando a minha cnc a mais de 5 meses e agora terminei os eixos, toda a parte mecanica esta funcionando corretamente, fiz testes no no drive e tudo ok,
Tenho uma tb6560 aquelas azul da china, mas estou com dificuldades em ligar os sensores de home na maquina, ja vi varias vezes o esquema no manual mas não concigo ligar, estou com medo que queimar a placa,,,
peço ajuda de vcs, de como ligar os fios na placa
em breve postarei fotos da maquina ...
obrigado e boa noite a todos....
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Esse problema ja foi resolvido?
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ainda não amigo...
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Voce tem o cabinho que vem com a placa?
Os limites sao 4 pinos naquele connector branco no meio da placa... o pino 5 e' o 0V. Os pinos 1, 2, 3, 4, tem um resistor que mantem a 5V.
Unindo qualquer um dos 4 pinos ao pino 0V voce tem logica baixa. Na configuracao do software voce marca que a logica dos pinos e' invertida.
os pinos 1,2,3,4 correspondem ao pino da paralela 10, 11, 12, 13. X Y Z e o botao de Parada de Emergencia.
Voce tem uma outra opcao que e' manter sempre os pinos ligados ao 0V e quando tem uma iterrupcao o pino sobre para logica alta. Nesse caso no software a logica do pino nao e' invertida.
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Voce tem o cabinho que vem com a placa?
Os limites sao 4 pinos naquele connector branco no meio da placa... o pino 5 e' o 0V. Os pinos 1, 2, 3, 4, tem um resistor que mantem a 5V.
Unindo qualquer um dos 4 pinos ao pino 0V voce tem logica baixa. Na configuracao do software voce marca que a logica dos pinos e' invertida.
os pinos 1,2,3,4 correspondem ao pino da paralela 10, 11, 12, 13. X Y Z e o botao de Parada de Emergencia.
Voce tem uma outra opcao que e' manter sempre os pinos ligados ao 0V e quando tem uma iterrupcao o pino sobre para logica alta. Nesse caso no software a logica do pino nao e' invertida.
Amigo linear, você está exatamente no caminho certo de suas explicações. Mas está economizando muitas palavra. Explique com mais detalhes essa ligação,inclusive, se possível, as configurações no Mach3, pois, muitos aqui, inclusive eu estou precisando desse esquema de ligação.
Grato
Edson
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ok... vou tentar ser menos tecnico..
bom voce tem 5 pinos que vem desse connector branquinho no meio da placa..
se voce ligar um fio entre eles ao queima nada nao esses fios sao proprios para serem ligados juntos.
o pino 1, 2, 3, 4 sao normalmente a 5V. quando voce liga esses fios no fio 5 que e' ligado direto ao 0V voce "baixa" a tensao dos fios para 0V dizendo para o computadore que esses fios agora estao a 0V.
Esses pinos correspondem aos pinos de configuracao da porta paralela 10, 11, 12, e 13. Eles sao genericos de entrada ou seja qualquer um que escolher para qualquer funcao serve..
Ja que voce tem 3 eixos use um pino cara cada eixo... e o que sobrar voce usa para o botao de emergenia "estop" do software.
Entao no software voce tem jeito de configurar qualquer pino como Limite Maximo , Limite Minimo , e Home para cada eixo.. nesse caso so temos um unico pino para todos esses 3 tipos de limite.. o que nao e' mal.
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Bom agora como fazer a ligacao...
Voce tem dois jeitos de ligar esses pinos. Um e' "normalmente fechado" e o outro e' "normalmente aberto" o que significa isso? vou dar um exemplo. .
Se voce tem um fio ligado do pino 1 ao pino 5 (esse e' o pino comum para todos os outro 4 pinos) esse circuito esta fechado..
Se tiver um interruptor entre os dois pinos.. esse interruptor de limite normalmente tem TRES terminacoes... uma delas vai estar escrito "NC" e a outra "NO" e a outra "C" que e' a Normalmente aberta "Normally Open", normalmente fechada "Normally Closed", e pino commum "Common".
Pois bem... se o "normal" e' fechado (ou seja) a tensao ser 0V entao quando voce acionar o interruptor vai lear a tensao a 5V.. entao a logica e' normal.. .. O normal e' ser baixo e quando aciona vai ser alto..
Por outro lado se o normal e' aberto (ou seja) a tensao normal e' 5V entao quando voce aciona o interruptor vai ler a tensao 0V... entao a logica e' invertida e voce tem que escolher a opcao de logica invertida no software.
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Finalmente no software para ter mais de um interruptor na mesma linha voce liga o interruptor em serie como "normally closed" quando qualquer um dos interruptores de "limite maximo" e "limite minimo" forem acionados vai abrir o circuito e a logica alta (+5V) vai ser estabelecida.
Voce precisa de dois interruptores para cada eixo... o interruptor de "home" pode ser o mesmo interruptor de lmite maximo ou minimo.. ou seja dois interruptores bastam. No software voce vai escolher a opcao adequada... e escolher qual dos dois limites vai ser associado com o HOME.
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ola Amigos...
fiz um esquema no paint so não reparem não pois ficou feio mesmo srsrsr..
sera que é isso?
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mais ou menos...
o normal e' levar o 0V (pino 5) para cada um dos interruptores para nao ficar cabo trancando no meio do caminho.
Mas nao tem erro nao. e' so um fio com um interruptor no meio.. mas a minha sugestao seria term DOIS interruptores por fio um para cada extremo do eixo. E os dois ligados como "normalmente fechados" ssim se o cabo soltar a maquina para. previnindo tamto o mal funcionamento como o shoque em ambas as direcoes.
use cabo de qualidade, blindado... (cabos usb antigo, cabo de rede.) esses cabos funcionam bem.
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ok, estou quase lá hehehe, teria como vc enviar um esqueminha para mim pode ser no paint mesmo se for possivel é claro...
aguardo...
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LinearActuator,
Agora sim, você usou as palavras como se deve... Entendi tudinho. Já postaram muito sobre esse assunto mas até agora nenhum foi tão explicativo como você. Parabéns.
Só queria dizer que para maior segurança desse sistema de fim de curso e botão de emergência o melhor é usar botões Normalmente Fechado. Explico: Se por ventura algum fio quebrar no sistema de botões Normalmente Aberto a máquina vai funcionar normalmente, mas não vai parar quando for necessário, pois, o fio está partido e "já era". mas se os botões forem Normalmente Fechados e algum fio se quebrar a máquina não vai funcionar até que se faça o reparo necessário.
Vale também lembrar que a explicação do LinearActuator não serve somente para a placa TB6560. outras placar (nem todas) também oferecem os mesmos recursos.
Abraço
Edson
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Boa noite,
LinearActuator e mulapreta.
fiz ,mais um esquema de ligação será que é assim?
não deu tempo nete final de semana de mexer na maquina, mas no proximo vou tentar instalar, ai tiro umas fotos e posto aki ok.
Obrigado, e boa semana para todos,,
Antonio Morato
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moratot,perfeito, é isto ai! ?_26
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quase quase... mas uma coisa importante e' de nao levar o fio 5 de um lugar para o outro se nao vai ficar uma bagunca de fios ... deve em par 1 e 5, 2 e 5, 3 e 5..
fiz um esquema vamos ver se ficou claro.
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Bom dia , Custodio valeu..
LinearActuator, obrigado pela ajuda, vou colocar em pratica este final de semana ok.
obrigado ...
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Boa noite a todos, hoje enquanto eu trabalhava ( ?_1), eu estava pensando ?_33.
Digamos que eu tenha instalado todos os sensores de inicio e fim de curso e que esta tudo funcionando corretamente, derrepente chega no final da operação ai a maquina ira voltar para o ponto zero que ja havia configurado, mas derrepente q o eixo X chegou primeiro ao ponto zero.
E ai, ele para somente ele ou para tbm todos os outros eixos?
Não entendo muito do assunto mas penso eu que os sensores, funcionam como o botão e STOP que uma vez acionado, a maquina toda ira parar, correto?
E ai como fazer para destravar, uma vez que os sensores não são como os botoes de Stop que é so girar que ele volta a funcionar?
Desculpe dos erros de escritas, mas tenho muitas duvidas...
Obrigado a todos e boa noite.
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moratot, na configuração do desenho disponibilizado acima, a maquina só vai parar com o ESTOP, nos demais, sómente os respectivos eixos
irão parar.
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Valeu Custodio...
Era oque estava imaginando, mas é melhor perguntar né para ter certeza hehehe.
Amigo como faço para postar fotos, pois quando as tirei elas sairamc om resolução alta e tem um serto limite para anexar..
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Tenta converter em .jpg.
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ja estão em jpg, mas em media estão com 3 megas cada uma
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Hi ai pegou, não tenho nenhum editor de imagens no meu pc. >:(
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Aprendi heheh..
segue umas fotos que havia tirado antes de instalar o eixo Z...
Em breve postarei mais imagens...
Obrigado.
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Boa noite amigos do fórum...
Ainda não tive tempo de instalar os sensores de home em minha cnc, mas tive um tempinho de mudar o eixo Y e tbm de instalar o eixo Z nela, como podem ver no vídeo a seguir, aparentemente ficou boa, falta ainda fazer alguns ajutes mas devagar eu termino ela...
Pessoal assim que eu instalar os sensores e posto as fotos ...
obrigado e boa semana para todos...
Antonio Morato
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=mcm-Y3Sc-Lw (https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=mcm-Y3Sc-Lw)
[youtube]mcm-Y3Sc-Lw&feature=youtu.be[/youtube]
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Morato,
Que material você usou como eixos da máquina?
Você pode dar mais detalhes?
Abs.
Edson
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Ola Amigo boa tarde desculpe da demora da resposta pois xeguei agora do trabalho..
amigo usei materiais alternativos como pode ver nas fotos a segui.
na epoca estava sem grana e como tenho uma serralheria para os fins de semanas acabei usando materiais rotineiros,
utilizei da base do quadro metalon 60x40 com 1,52mm de espessura, e como guia(eixo) usei cantoneira 3/4 x 1/8, passei disco flap nela para polir e tirar as imperfeições.
para os carrinhos superiores do eixo X utilizei 4 rolamentos 6201zz adaptados em uma catoneira 1" x 1/8 em cada lado ja na parte inferior utilizei 4 rolamentos 6201zz porem em pares, correndo diretamente no corpo de metalon..
Bom nas fotos abaixo da para ver mais detalhes ok.
obrigado
e qualquer duvida terei o prazer em ajudar..
Antonio Morato
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Ola amigo moratot, gostaria de saber se voce ja instalou os sensores na sua maquina e se possivel postar algumas fotos porque ainda tenho algumas duvidas na montagem dos sensores. obrigado, abraço!!!
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Olá Luis Cesar !!!
em primeiro lugar, Que todos aki do forum tenham um Feliz Natal e um prospéro Ano Novo !!!.
Respondendo a sua pergunta amigo Luis, ainda não instalei os sensores, pois vai chegando o final de ano e as coisas vão apertando por aki, muita correria e pouco tempo , acredito que no proximo sabado eu venha a mecher nela novamente, ai posto fotos e videos de como instalei ok.
mas ja fiz algumas modificações nela instalei um tupia e cheguei ate cortar uma tabua em mdf so para testes, saiu perfeitamente mas tenho que instalar os sensores para não me preocupar mais com os limites da area.
obrigado e Boa Noite
Moratot...
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Boa noite amigo Mlorato.
Fiz coisa semelhante aqui, porem como não tinha meios ne lugar que pudesse trabalhar a cantoneira para retifica-la, optei por cantoneira de aluminio que é mais bem acabada.
Ainda não esta acabada mas parece que vai ficar bom.
boa sorte no seu projeto.
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Boa noite a todos do fórum, ate que em fim peguei uns dias de férias, e quero tirar o tempo para continuar a minha cnc que vendo montando a algum tempo.
Pois bem o ano passado comecei esse tópico a respeito de como ligar os sensores de fim de curso na cnc, já fiz toda a parte elétrica e tbm instalei os sensores, porem na hora de configurar eles no Mach3 não tive sucesso, acredito que eu esteja fazendo confusão em alguma parte, pois o mach chega ate reconhecer os sensores mas no momento que eu aperto para REALLHOME ele só sobe o eixo Z para o home e os demais nem se mechem oque será que estou fazendo de errado?
Instalei dois sensores para cada eixo, e um e-stop
conforme a configuração abaixo.
Aguardo opiniões dos mestres ..
obrigado e Boa Noite
Antônio Morato
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olá, meu nome é wellington, e gostaria de entender um pouco da porta paralela em relação aos sensores de fim de curso...
para que o mach entenda que o sensor foi acionado é obrigatóriamente entrar 5v pelo pino que selecionei?
ou ele detecta a variação de tensão... caso ele esteja conectado 5v nele e caso haja um corte de tensão nele o mach tambem detecta essa variação?
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olá, meu nome é wellington, e gostaria de entender um pouco da porta paralela em relação aos sensores de fim de curso...
para que o mach entenda que o sensor foi acionado é obrigatóriamente entrar 5v pelo pino que selecionei?
ou ele detecta a variação de tensão... caso ele esteja conectado 5v nele e caso haja um corte de tensão nele o mach tambem detecta essa variação?
O Mach3 não é triggered ... ou seja, ele não capta a mudança do sinal, ele lê o sinal constantemente e se estiver configurado p/ ser ativo em High (Alto-5vcc) sempre que ele ler 5vcc na entrada ele interpreta como sinal ativo e baixo (Zero) como não ativo. Se estiver configurado em Low (Baixo - 0vcc), sempre que ele ler zero na entrada selecionada ele vai interpretar como sinal ativo e o inverso (5vcc) não ativo... ?_26
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Boa Noite a Todos, Muito interessante e esclarecedor este tópico, porem gostaria de acrescentar a seguinte dúvida a quem possa responder, primeiro para que serve o restantes dos pinos DB9, no caso os que ficaram sobrando, os GND, quando vou usar eles ? A segunda questão é como posso ligar o THC nesta placa quando quando não sobrou mais Pinos ou como se liga nesta placa em questão. ?
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Boa Noite a Todos, Muito interessante e esclarecedor este tópico, porem gostaria de acrescentar a seguinte dúvida a quem possa responder, primeiro para que serve o restantes dos pinos DB9, no caso os que ficaram sobrando, os GND, quando vou usar eles ? A segunda questão é como posso ligar o THC nesta placa quando quando não sobrou mais Pinos ou como se liga nesta placa em questão. ?
Boa Tarde. Topico antigo mais não respondido. amigo estou neste mesmo empasse. preciso liagar o THC, Estop, Probe e os sensores de cada eixo. minha placa tem 5 pinos. consigo ligar o THC o probe e o Estop, mais preciso dos sensores de Home. vc conseguiu resolver?