Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Maquinas CNCs geral (Laser, convencional e etc ...) => Tópico iniciado por: bell em 29/04/14 - 08:10
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Olá pessoal!
Gostaria de desenvolver uma máquina Pick & Place, na verdade adaptar o cabeçote dela em uma pequena cnc. Já trabalhei com routers e é esta experiência que tem gerado novas ideias. Alguém por acaso tem algum material para me ajudar?
Valeu!
:ok:
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Qual a finalidade principal desta máquina, porque assim será mais fácil de ajudar, por exemplo o sistema de movimentação dos 3 eixos, preciso saber qual esforço esta máquina vai fazer, para analisar a melhor estrutura router
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Atualmente trabalho com uma Pick & Place automatic smt para inserir componentes smd. Esta é uma máquina comercial, e por isso gostaria de confeccionar uma bem mais simples utilizando como "esqueleto" uma router também simples, 3 eixos, motores de passo... A diferença é que ao invés de fresar ela terá um sistema pneumático para resgatar um componente e levar para outra posição, assim como as Pick & Place convencionais.
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?_2 a TA esta resposta que eu precisava, vc não vai precisar de uma eletrônica com o torque muito elevado, mas vai precisar de precisão de posicionamento, certo?
Precisão esta dentro de cada centesimal?
Confirme para min as respostas.
Temos 2 empresas aqui em Joinville que pode vender uma eletrônica para você show de bola, e o legal que a assistência é aqui caso precise.
Caso precise ajuda na fabricação da estrutura posso ajudar.
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Exatamente! Quanto a precisão, acredito que centesimal ou até mesmo decimal, lembrando que os componentes são pequenos. Você conseguiria me passar estes contatos?
Para a fabricação, estou fazendo algumas pesquisas quanto a estrutura... A router que trabalhei tinha sua estrutura toda em chapas de alumínio. Ficou meio caro devido a compra de matéria prima e serviço de usinagem... dessa vez gostaria de fazer diferente, talvez com perfis de alumínio. Como eu disse, ainda estou investigando, mas sua ajuda será muito bem-vinda!
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Eu desmontei uma router recentemente e estou com uns 8 metros de perfis de aluminio de quadrado de 50 e 60mm, eu vendo baratinho rsrs.
é aconselhável vc usar fuso de esferas para assegurar esta precisão.
Em relação a estrutura, posso fazer um orçamento para você na ferramentaria onde fabrico minha máquinas.
Contatos parte eletrônica;
Kalatec = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva
Neoyama = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva
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Parece que a maquina é desse tipo... The New Pick and Place Machine (http://www.youtube.com/watch?v=tn0EKtLOVx4#ws)
Se for, o trem dificel de entender...
Marcao
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Vixi!
Esta é uma lerdeza só!
Olha essa daqui da Fuji, já montamos linhas de produção com essas! Para placa de celulares!
ACME PCB Assembly new FUJI Pick and Place Machine (http://www.youtube.com/watch?v=9Ba96pIl5i4#ws)
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Vixi... o trem rapido soh, credo, fico eu aqui imaginando que software é utilizado e como fazer... ;pacienc:
Marcao
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Marcão,
São usados comandos dedicados de CNC, com processadores ultra rápidos e servo motores, tudo isso para conseguir precisão, velocidade e repetibilidade!
Tudo isso agregado a sistema de visão de máquina(câmeras de altissima resolução e velocidade) para ver onde e como os componentes estão sendo colocados!
Nesta linha de montagem de placas, tinha no final delas uma router de 8 EIXOS! (daí começou minha paixão!), que era para separar as placas do blank(chapa com até quatro placas juntas).
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Rapazzzz, eu nem me atrevo a pensar em construir um trem desse, nao tenho mais neurônios para isso.. ?_25 mas que é interessante..... isso é.... :ok:
Marcao
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Com certeza Marcão, pelo que a Isabelle ta querendo é montar uma para Hobby, talvez ela deva saber que com motores de passo ela não vai conseguir esta velocidade dos videos que vocês postaram.
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Vixi!
Esta é uma lerdeza só!
Olha essa daqui da Fuji, já montamos linhas de produção com essas! Para placa de celulares!
ACME PCB Assembly new FUJI Pick and Place Machine ([url]http://www.youtube.com/watch?v=9Ba96pIl5i4#ws[/url])
Esta e a que o Marcão mandou são muito robustas... estava pensando em algo mais simples...
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Com certeza Marcão, pelo que a Isabelle ta querendo é montar uma para Hobby, talvez ela deva saber que com motores de passo ela não vai conseguir esta velocidade dos videos que vocês postaram.
Estou ciente de que servos são mais adequados do que motores de passo quanto à velocidade, por isso estou dando uma investigada em exemplos com motor de passo... o que você acha?
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Eu desmontei uma router recentemente e estou com uns 8 metros de perfis de aluminio de quadrado de 50 e 60mm, eu vendo baratinho rsrs.
é aconselhável vc usar fuso de esferas para assegurar esta precisão.
Em relação a estrutura, posso fazer um orçamento para você na ferramentaria onde fabrico minha máquinas.
Contatos parte eletrônica;
Kalatec = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva
Neoyama = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva
Obrigada pelas indicações, Felipe. Você comercializa máquinas? routers?
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Fabrico sim!
Isabelle deixa eu esclarecer algumas coisas;
- Para termos uma precisão excelente na sua máquina teremos que usar fusos de esferas certo!
- Porém um fuso de esferas com um passo mais longo no mercado é 25mm, isto para deixar a máquina precisa e um pouco mais rápida, mais nem perto igual ao do video!
- Para ela ficar veloz em termos de velocidade poderíamos colocar cremalheira e pinhão, ai teremos um passo longo de +ou- 100 mm, então
um motor de passo com um redutor em baixa rotatção já deixaria a máquina mais veloz, porém a precisão iria por água abaixo, a não ser que você adquira um driver com micro- passos, ai nós melhoraríamos.
- Estas questões eu citei acima em relação ao motor de passo, que possui algumas limitações, gerando perca de passo, se tudo não estiver configurado certinho.
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Bell,
Os preços dos servos motores estão caindo, e hoje podemos comprar servos a preços interessantes, adquirimos servos de 200W por _+R$1500,00.
Outra solução seria usar motores de passo com encoder e respectivo drive, eu os achei por _+R$900,00 no Aliexpress.
Comprei uma máquina pick and place em sucata por R$400,00, ela montava smd PLCC em soquetes e depois inseria na placa! Te vendo o cilindro com a chupetinha! Esta máquina usava motores de passo e correias.
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Show de bola em Jandom!