Motor de passo inicia rotação para qualquer lado

[ProSoft]

Estou com um problema que me tira o sono já há algum tempo e não consigo encontrar uma solução.
Tenho uma pequena CNC de MDF, área útil de 30x30cm. Eletrônica GRBL 0.9 + A4988. Já usei na máquina vários motores. Os primeiros que usei foram de impressora. Depois troquei por alguns Nema 17 e também Nema 23 de 5kg. Recentemente resolvi trocar o eixo X por um Nema 23 de 12kg, e então meu pesadelo começou. Os motores que tenho comprado (devolvi dois por achar que o problema era o motor) giram para qualquer lado, aleatoriamente. Depois de iniciado o giro, eles rodam normalmente, até parar (isso com ou sem carga). Troquei toda a eletrônica, desde o computador, controladora, driver, devolvi dois motores, e continuo com o mesmo problema. Atualmente tenho na máquina três motores diferentes, ume Nema23 de 12kg, um de 5.5kg e um Nema17 de 5.5kg, todos funcionam bem em qualquer eixo, qualquer driver, tanto na eletrônica antiga como na nova. Hoje recebi esse motor (Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login) da policomp e continua com o mesmo problema.
Minha eletrônica atual é essa:


Vídeo da máquina ainda com motores antigos...
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A fonte são duas fontes de pc em série (24V).

Se precisar mais informações posso fazer fotos e vídeos...

[corazzi]

ProSoft

mas é sempre no mesmo eixo que isso acontece ?

[ProSoft]

Não, já tentei colocar o mesmo motor em outro eixo e dá no mesmo resultado.
A impressão que eu tenho é que alguns motores tem uma "característica" diferente, que eu não estou conseguindo identificar qual é.
Fiz um pequeno vídeo que mostra um Nema 23 5.5kg usado funcionando corretamente e um Nema 23 12kg com o problema que eu relatei. Os dois foram ligados na mesma interface, mesmo driver, mesmo eixo (com a corrente adequada), meio passo.

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[corazzi]

acho que é sua fonte.