Problemas com o driver.

[Giliard12]

meu drive Model MBDDT 2210003 Panasonic Minas A4 Séries 400w
Pois então começou meu problema com erro 16 e até então não sabia oque era mandei o motor para arrumar e quando voltou estava aparecendo erro 49 ou seja o motor foi pro pau fui la e comprei outro motor e voltou o erro 16 então o problema estava no DRIVE, sem concerto comprei outro drive e agora o problema esta nos parametros não consigo entrar nos parametros do drive antigo para atualisar no novo já estou a 2 semanas com a máquina parada estou ficando louco. Dei uma fuçada no Software na parte que falava do servomotor e só piorei agora o outro motor que estava indo bem esta indo devagar , eu sei que é só configuração da parte do drive com o software mais está dificil de arrumar...

Se alguma alma caridosa já teve o mesmo problema que eu .... se poder ajudar!
fico muito agradecido..