aumentar potência na saída de drivers A4988

[rgnaldo]

Boa tarde pessoal, estava aqui pensando é possível utilizar as saídas do CNC shield com A4988 e assim poder utilizar motores com corrente de 3A ou mais?
Pensei em utilizar optoacopladores e MOSFETs porém meu conhecimento é limitado e então resolvi recorrer ao​ pessoal aqui do fórum.
Sei que há diversos drivers comerciais mas como bom maker que sou, estive pensando nesta possibilidade porém me falta conhecimento na área.
Temos também os drivers chopper e phase driver mas todos que encontrei as informações são meio que obscurecidas e envolta de mistérios ( o famoso pulo do gato )
Grato à todos.