Forward Pulse e Reverse Pulse, é o mesmo que Passo e Direção? (Servo motores)

[Gilfelipe]

Olá  a todos,
Possuo Servo motores AC, cujo os servo driver trabalha com o modo controle de posição, no manual mostra 4 entradas, 2 para Forward Pulse, e 2 para Reverse Pulse, sendo elas: 
FWD Pulse e *FWD Pulse (barrado)*

REV Pulse e *REV Pulse (barrado)*

No manual diz:
Com os ajustes padrão de fábrica o servo motor gira para a frente (no sentido anti-horário) quando o comando de entrada é positivo (+) (forward pulse sequence), e inverso (sentido horário) quando o comando de entrada é negativo (-) (reverse pulse sequence).

No caso esse servo driver funcionaria com o modo passo e direção?

obs: os motores possuem encoder...

Obrigado a todos!