Robô SCARA

[Josemar Jr.]

Já que tocaram no assunto... para os "cervejeros" de plantão:

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[jandom]

Enfim,

Depois de quase 1 ano, chegamos a conclusão deste robô!
Foram usados os seguintes materiais abaixo:
- servo motor + drive 400W Panasonic
- servo motor + drive 100W Mitsubishi
- Plc Allen Bradley ML1400
- IHM 6" colorida PVC Allen Bradley
- Redutores precisão 1/10 planetários
- perfis de aluminio, braços de articulação em aluminio naval, poliacetal, correias, rolamentos cruzados, rolamentos gaiolas, sensores oticos(home), muita paciência e muita fé.

Objetivo:
Criar uma plataforma de testes para teclado frontal de aparelhos de microondas.
Tempo de teste estimado: 25Seg 30 teclas.

Principio de funcionamento:

- Mapa de posicão para 30 teclas e 25 receitas, ao selecionar uma receita, o programa vai para a primeira linha do programa, se posiciona sobre a tecla e aciona o botão pneumaticamente, espera o retorno de acionamento da tecla(a tecla emite um BIP), um arduino ouve e interpreta este BIP e envia um pulso ao robo, para ir para a proxima tecla e assim por diante. Se alguma tecla não for ouvida, ele para, retorna para posicao home e mostra erro na IHM.

Agradeço a Deus, minha fiel companheira (esposa), ajuda e opiniões dos amigos.

Em anexo foto dele Pelado, sem as proteções!

[RODRIGO MARTINS]

Parabéns....