CNC para de funcionar

[casd]

Bom dia. Desde já agradeço a quem puder me ajudar. tenho uma CNC caseira e depois de um certo tempo de uso apresentou alguns problemas. Utilizo o grbl 0.9, em um arduino nano com comunicação bluetooth com o lap top e o programa bcnc.  O status de alarme abaixo começou a aparecer e parando a máquina. Tentei trabalhar fazendo o homing e depois desligando  o homing, as chaves limites e os limites de solftware ($20=0, $21=0 e 22=0).  A maquina funcionava e as vezes ela parava zerando o posicionamento (Mpos  x=0, y=0 e z=0) como mostra a imagem do terminal, abaixo. Mesmo antes de utilizar o bluetooth, quando usava cabo USB, dava os mesmos problemas.  As vezes funcionava 4 horas sem problemas e as vezes no homing já aparecia a falha. O que poderá ser? Será que o arduino esta perdendo as informações? Mais uma vez agradeço a ajuda.