a vantagem principal do motor de passo e' o custo. e a segunda maior vantagem tambem e' o custo. :-) Existem varios tipos de motor de passo. E tambem varios tipos de servos. Exitem solucoes intermediarias como motores de passo que funcionam bem parecidos como servos em controle fechado.
No geral aqui sao as vantagens e desvantagens.
Motor de passo sistema aberto:
Vantagens:
-Custo -Simplicidade no projeto e implementacao -Maior torque parado.
Desvantagens:
-Pode perder posicao, pular passos no meio de um projeto sem qualquer aviso. -Se a maquina se choca o motor nao para, pode causar danos maiores -O torque reduz com a velocidade. O torque nao e' linear. -Ruido alto se a frequencia de funcionamento esta entre a zona auditiva. -Vibracao -A distancia entre os micro passos nao e' linear.
Motor servo (DC BRUSHED) Controle fechado (PID):
Vantagens:
-Menos chances de perder posicao. -Se a maquina choca o motor desengata -O torque e' linear -Baixissimo ruido -Baixissima vibracao -Movimento linear. -Maior velocidade
Desvantagens:
-Custo elevado chegando a varias vezes o custo de motores de passo, principalmente o custo dos controladores e drivers. -Configuracao e' mais complexa sendo que muitas vezes o PID tem que ser regulado. -Menor torque, normalmente esses motores tem que passar por correias redutoras e nao sao conectados diretamente aos fusos.
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