Liagação do drive CW5045

[iluj]

Olá à todos, gostaria de saber se alguém já ligou o drive 5045 igual ao da foto que vou anexar, pois possuo drivers semelhante (542n) mas tentei liga-lo da mesma forma e o mesmo não funcionou.
No drive 542n utilizo 5 Volts no PLS+, DIR + e ENABLE+ e nos sinais - utilizo os sinais vindos da BOB e funciona.
No 5045 não deu certo.
Alguém saberia me dizer onde estou errando?
Desde já, muito obrigado.