Olá Marcelo, para você obter ajuda será necessário postar mais detalhes do projeto que você está desenvolvendo, pois assim fica muito vago para alguém poder te ajudar. Se possível disponha também algumas imagens, onde o que você pretende fazer é diferente do que nós usualmente estamos acostumados a ver aqui no fórum.
Sei não viu garoto; mas creio que fazer a agulha parar em cima fica dispendioso ( caro); deve ser mais viável um sistema que quando parar levante todo o cabeçote de modo que mesmo com a agulha no ponto mais baixo do curso dela, a deixe por sobre a superfície que se está bordando, mas é só pitaco; aguardemos os especialistas.
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