Ligação de easy Servo em placa controladora 5 eixos

[Willy]

fala Galerinha tudo bom.
Eu tenho aquela plaquinha convencional 5 eixos conectada por porta paralela em meu computador e chegou meus easy servo de 6N.M, saberiam me dizer se a ligação dos drivers nesta plaquinha é a mesma que de drivers de motores de passo normal ( além dos alarmes), utilizo apenas pulso e direção.
E mesmo aplicando só pulso e direção eles vão trabalhar em malha fechada quando conectado ao mach 3 
Obrigado desde ja (segue placa controladora na foto)

[Giattimo]

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