Eixo perde referência

[caveira]

Bom dia...

Estou com um problema na minha CNC... não é bem um problema, é algo errado.. rsrsrs

é somente no eixo X, e a cada passada, ela incrementa na faixa de 0,3 a 0,7mm, se eu cortar a chapa de madeira em vários passes, fica tipo uma escada. observe na foto...
Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

nessa foto dá para ver que os furos não ficaram centralizado.
Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

é sempre acaba incrementando somente para o lado positivo do X

toda a eletrônica é Apoena, motor 12kg.cm, e no eixo X vai 2 motores
cada motor suporta 4Ah, e no driver está regulado para 7Ah e 3Ah parado, ficando metade para cada motores.
e já conferi as folgas, e nada..
o acionamento é por fusos e castanha de esferas recirculante, sem folgas tbm

alguma idéia??

[caveira]

haaa... uso o Linux EMC

já tentei alterar a aceleração do eixo, para que o motor não entre em resonância em velocidade baixa...
não mudou muito !!

[ralf.martins]

Amigo você notou alguma pequena folga no  eixo X ou até mesmo no Y ?

já tive esse tipo de poblema aqui em minha maquina uma pequena folguinha pode dar nesse problema

 

[JOSE RICARDO]

ta me parecendo problemas nos acoplamentos
faça uma verificação bem detalhada
abraço

[caveira]

olhei os 4 mancais. dos fusos (2 cada) tudo bem justo. Reforcei a fixação dos mancais.
mesmo com uma pequena folga, ela não teria q voltar na mesma posição??

pois fiz diversos teste com o relógio comparador, fazendo com que ela ande 100mm (g0 x100) depois voltar na posição incial (go x0).. e em todas as "idas e voltas" fica com uma diferença na faixa de 0,3 a 0,7 mm

se eu fizer ela ir e voltar 10 vezes, chega a dar uma diferença de 6mm, é bastante.

fiz o teste nos outros eixos (Y e Z), tudo certo.. fazendo 10 "idas e voltas" deu um erro de 0,03 mm, então está tudo certo.

e no eixo Z tbm uso 2 motores, com a mesma configuração de corrente do driver Apoena, no eixo X

já reinstalei o Linux EMC em outro computador. Mesma coisa..... descarta o computador.

tbm marquei os fusos.. fiz ela andar 100mm e voltar na posição 0, ambos fusos ficaram deslocados da posição inicial.

a última hipótese é trocar os motores.

[Marcao]

...e no eixo Z tbm uso 2 motores, com a mesma configuração de corrente do driver Apoena, no eixo X

já reinstalei o Linux EMC em outro computador. Mesma coisa..... descarta o computador.

tbm marquei os fusos.. fiz ela andar 100mm e voltar na posição 0, ambos fusos ficaram deslocados da posição inicial.

a última hipótese é trocar os motores.

Meu filho, mas que confusão rsrsr(eixo Z com dois motores?), pena que eu nao conheça o Linux, mas deve ter em algum canto dele que faz a configuração dos eixos, no caso do mach tem o setting....


Marcao

[Creocad]

Caveira;
na primeira postagem vc disse que sempre a diferença é no sentido positivo do eixo X; pois bem faça dois deslocamentos de mesmo valor, por exemplo 200 milímetros; um começando pela direita e outro pela esquerda  e veja se dá a mesma diferença;
depois faça dois deslocamentos iguais, um começando no lado positivo para o negativo e outro do lado negativo para o positivo.

Se nos dois sentidos der a diferença o seu problema é folga no sistema de deslocamento. Se usa porca é folga (ou falta de folga) na rosca do fuso.Até mesmo os fusos com porcas de esferas teem limites de tolerâncias das folgas e cada faixa para um determinado tipo de serviço etc etc; então se estiveres a usar fusos de esfera om características que os recomendam para outro tipo de precisão a coisa se enrosca.

Pode também trocar os motores de posiçaõ para ver se o problema acompanha determinado motor.


Creocad.

[caveira]

na primeira postagem vc disse que sempre a diferença é no sentido positivo do eixo X; pois bem faça dois deslocamentos de mesmo valor, por exemplo 200 milímetros; um começando pela direita e outro pela esquerda  e veja se dá a mesma diferença;
depois faça dois deslocamentos iguais, um começando no lado positivo para o negativo e outro do lado negativo para o positivo.

fiz o teste nos dois sentidos...  coloquei o relógio comparador no outro lado do pórtico, desloquei para X=-100 e depois X=0)  mesmo assim incrementa os valores no lado X positivo.

fiz tbm, colocando o relógio numa maneira, que eu consiga deslocar de X=0 --> X 100 --> X -100 --> X 0, o incremento foi maior, chegando a dar 2,2 mm por vez. para o X positivo.

Se nos dois sentidos der a diferença o seu problema é folga no sistema de deslocamento. Se usa porca é folga (ou falta de folga) na rosca do fuso.Até mesmo os fusos com porcas de esferas teem limites de tolerâncias das folgas e cada faixa para um determinado tipo de serviço etc etc; então se estiveres a usar fusos de esfera om características que os recomendam para outro tipo de precisão a coisa se enrosca.

uso fuso de esferas, com castanha recirculante. são ZEROS, comprei na Kalatec.
vou fazer agora o teste de deixar ambos motores do eixo X no ar, e mandar ir e voltar, para ver se ficam na mesma posição. aí veremos se é a folga ou motores.

[felipegaldino]

Já aconteceu isso comigo e era o Drive, passei para micropasso e resolveu, era 200 pulsos por volta, configurei para 400.

Qual o passo do seu fuso? ou sistema de movimentação?

se o passo for muito pequeno tipo abaixo de 10mm, experimente abaixar a velocidade no motor tuning ( caso for MACH3 ) e vai testando de uma velocidade baixa e vai aumentando, por que?

Dependendo a velocidade que esta no motor, quanto menor o passo do fuso, o RPM vai ser mais alto com isso o drive pode ser perder no comando dos pulsos e perder referência ou com a maioria diz; a famosa perda de passo.

Segue abaixo algumas experiências que já tive com perda de passo por motivos eletrônicos( não mecânicos ) ;

* Velocidade muito alta do motor, configuração inadequada ; Motor vibra, chia, mas não obedece

* Velocidade máxima ou um pouco maior que o sistema eletrônico suporta ; Motor gira ambos os lados, ao fazer varias repetições, o motor trava-va, os números no painel continuam se movendo e de repente o motor disparava e compensava o momento que ficou travado.

* Nota que um motor de passo com 200 pulsos por volta que é o padrão geralmente, cada pulso dele vai equivaler a 1.8º, este valor em graus é visto a olho nu, então se você tiver por exemplo uma cremalheira com um passo de 100mm, 1.8 graus de variação no motor ou seja 1 pulso vai obter um erro grande por exemplo;  100/200 = 0.5.
  Por isso é importante que se tenha um drive de micropasso quando se quer uma precisão mais relevante.

[acbeletato]

 ?_4Já vi um caso em que havia interferência da parte elétrica sobre a parte lógica. Houve necessidade de separar o cabo de alimentação do spindle (de 300w*36volts, no caso) do cabo que levava os pulsos para o eixo Z.
Uma vez separados, acabou a interferência e o eixo passou a funcionar normalmente.

[caveira]

obrigado por clarear a minha cabeça...

o problema era como suspeitaram no início, o acoplamento estava patinando... de ambos motores...
juro que tinha olhado e apertado ele 2 vezes.

pois qdo fui tirar o motor para testar ele, o eixo saiu com muita facilidade. aí suspeitei como comentaram,

aproveitei para testar os motores fora da máquina, tudo certo...

como tinha 2 acoplamentos sem foga que comprei faz tempo.
mandei furar e instalei ontem a noite, e voilá.. vai e volta na mesma posição !!!

Obrigado aos que me ajudaram.

[Creocad]

Nós também ficamos satisfeitos por vc ter conseguido resolver o problema e ficamos também agradecidos por vc compartilhar como conseguiu a solução.........tenho certeza que irá ajudar muita gente aqui.....se todos colocassem as medidas que solucionaram os problema aqui relatados teríamos um banco de dados com suporte ainda melhor do que o que temos..........mas vá entender os humanos.........



abraços;
Creocad