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O negocio ta ficando quente por aqui, mas diz ai vc viu se a folga é nos rolamentos ou no acoplamento.
Boa tarde Flavio.Quanto aos cantos redondos, vc resolve aumentando a aceleração dos motores ou diminuindo a velocidade no mach3.Quanto as medidas erradas; veja a configuração do referido eixo no mach3, no proprio programa tem um teste, onde voce manda andar dterminada distancia e depois coloca o valor que realmente andou, assim voce acerta a medida.Um abraço.