emc2 - Joint 2 following error

[dini]

Resolvido pessoal,
além das mudanças de hardware, na config. coloquei uma aceleração menor.
Antes max vel. 30mm/s max accel 100mm/s2
Agora 30 e 60.
Accel 2 vezes maior q a velocidade como sujerido no tópico de como configurar o emc2.
Rodou o mesmo arquivo q tava dando pal sem problemas.
muito obrigado

[gimbabf]

  no campo de max accel sempre uso valores entre 200 e 300,  motores de 15kilos