Entrava no motor de passo.

[Giliard12]

Boa noite
Estou com um problema na minha laser, que de uns tempos para cá começou a dar umas travadas e ter que desligar e ligar de novo para voltar a cortar.
Mas agora só fica travando e dando um barulho alto.
Tiramos o servo motor fora e o barulho para, e quando colocamos de novo fica aparecendo erro 16 no painel do motor e trava.
Na internet diz que é um erro de sobrecarga mais não consegui achar as definições para  o problema.
Queria saber se alguém já teve o mesmo problema é pode dar um Help .
Dês de já Muito obrigado..

Meu servo motor é um Panasonic segue imagem dele.