Dúvida "Motion Mode"

[Acruwer]

Boa tarde pessoal

Estou com uma dúvida em relação ao Motion Mode do Mach.

Bom, existe alguma linha de código (dentro do Gcode) ao qual eu consiga mudar a configuração deste parâmetro?

Pois caso eu use o Motion mode em Constant velocity, ele não faz corretamente os cantos vivos de quadrados, por exemplo.

Existem casos, aos quais eu poderia usar esta configuração como Constant Velocity, pois não importa muito os cantos vivos, e logo em seguida, faria uma outra usinagem com utilizando o Exact Stop.

Já tentei ficar trocando manualmente, mas de vez em quando esquecia e acabava prejudicando o resultado na peça...

Qualquer sugestão é bem vinda!
Obrigado