Fonte 24v 15A com motores Nema 23 15Kg, Bipolar 2,1A/Fase e 4,2v/Fase

[mvsojr]

Prezados,

Após muita leitura, segui o trivial com o kit cnc 5 axis cujas especificações da eletrônica foram conforme o título, fonte 24v 15A com motores Nema 23 15Kg, bipolar 2,1A/Fase e 4,2v/Fase. Após tudo configurado e para minha decepção, não consigo obter velocidades superiores a 500mm/min em nenhum dos eixos mesmo em vazio, ou seja sem nenhuma carga! Me sugeriram trocar a fonte por uma tensão maior porém a recomendada para os drivers TB6560 são de 24v mesmo! Peço aos mais experiente algumas dicas para melhorar a velocidade ou então uma palavra de conforto! Em anexo fotos das ligações e máquina! Grato.

[Rildo]

Boa tarde, qual a configuração de micropassos você está usando nas placas tb , poderia diminuir para 1/2 passo e contar o resultado. att. Rildo

[Rildo]

outro detalhe que observei na sua tela do mach , a aceleração pode ser maior ex 10% da velocidade e as telas de step pulse e dir pulse coloque 5 .

[mvsojr]

Olá Rildo,
De antemão agradeço pelas recomendações, entretanto não consegui superar os 557mm/min. Também alterei a tensão da fonte para 30v e nada mudou! Ocorre que quando ultrapasso 600mm/min o motor perde passo! Tem alguma coisa que esta limitando a velocidade e já quebrei a cabeça e não descubro! Você pode confirmar se o drive TB6560 foi ligado corretamente conforme a imagem anexada? Grato.

[Rildo]

no "olhometro " a ligação está certa , você mudou o micropasso e o step pulse e dir pulse ? poderia dar um print da tela ports pins do mach , lá também tem algumas configurações que podem apresentar este defeito de perda de passos.

[mvsojr]

Fiz as alterações conforme suas instruções, 1/2 passo e step pulse/dir = 5! Segue os prints solicitados!

[Gringorf]

amigo

Kernel Speed no Mach  mude para 25000 que vai resolver

[Gringorf]

na primeira tela do print que vc mandou acima

esta setado com 45000hz  mude para 25000 HZ

[Rildo]

Mude o kernel para o mínimo (25000Hz)como o Rodrigo falou , na guia motor outputs  os comandos " dir low active e step low active " definem como seu drive funciona na subida ou na descida do pulso de comando , no manual da sua "bob" deve ter essa informação , seus drives são todos iguais , não sei se funcionam na subida ou descida então faça um teste , deixe todos os  " dir low active e step low active " dos eixos marcados (verde ) .

[mvsojr]

Rildo e Rodrigo,

Antes eu já operava com 25000Hz quanto ao DirLowActive habilitado foi só para corrigir o sentido de rotação do motor! Quanto  ao Step Low Active eu já o testem nos dois estados e não altera nada, deixava-os desabilitados pq assisti um vídeo que dizia que fazia perder passo!
Por fim, já testei todas as possíveis configurações e é recorrente que quando passo de 580mm/min o motor perde passo até mesmo sem carga, já troquei drivers, alterei a tensão da fonte para 30v sem sucesso! Já me estressei com isso pq investi em motores de 15kg pensando na velocidade e nada! 

[Rildo]

É complicado mesmo pode ser a cpu , eu tinha uma placa cnc3ax que tambem apresentava perda de passos fui tirando tudo da cpu só funcionou quando deixei com a placa de vídeo on board , tente com outro cpu , apenas um detalhe que os dir low e step low não são para inverter o sentido de rotação dos motores  , se o motor está rodando no sentido errado você tem que inverter a fiação das bobinas do motor , o dir low e step low são como o drive é acionado na subida ou descida de pulso , seus drives são iguais então essa configuração deve ser igual para todos . att Rildo

[mvsojr]

Rildo,
Com convicção o DirLowActive é para inverter via software o sentido de rotação, já o StepLowActive é para selecionar se o pulso é nível lógico alto ou baixo, para isso o drive deve estar ligado conforme o diagrama que anexei!
De toda forma agradeço a todos pelo empenho em me ajudar! Continuarei pesquisando e temporariamente vou convivendo com essa velocidade de 500mm/min ainda que inconformado! Boa noite a todos!

[Marcao]

Step per...no eixo X,  266.44.......? Tem algo errado ai... tu fez o setting da maquina?


Marcao

[mvsojr]

Olá Marcão,
Sim, fiz o setting medindo o quanto efetivamente andou! Esse valor apresentou-se baixo pq estava testando 1/2 microtesp!

Att.
Milton

[Gringorf]

Milton

nao entendo muito, porem tenho uma reduçao enorme de velocidade em qquer configuraçao acima de 25000hz no kernel, tentou testar com outra CPU? rodou o driver test  no mach3 pra ver se a cpu esta mandado os pulsos corretos?
ele se encontra em C:\Mach3\drivertest