Já tive essa dúvida também, ainda mais porque nunca tinha tido nenhum contato com motores de passo. Não tinha noção nenhuma de como era o trabalho deles etc... só mesmo informação na net. Más veja bem, não sei o calculo nem nada cientifico para lhe ajudar com clareza. Mas, construí minha maquina com estrutura parecida com a sua, usei motores de 10k, e me atendeu perfeitamente. não tenho perda de passo nem outro problema relacionado a torque. ( uso 1/8 de passo, tenho boa velocidade, precisão e força tbm, não consigo parar os eixos com a mão. Acho que o de 10k vai te atender. Além de ser barato. Comprei os meus no ml. por r$ 60,00.
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