Pulando blocos no eixo Z

[gugasco]

Amigos, bom dia.
Sou novo na arte do cnc, porém fizemos um retrofit em uma puncionadeira mecânica Trumpf que tinhamos aqui em nosso pátio e transformamos ela em CNC.
Tudo estava correndo maravilhosamente bem, comunicação através da porta paralela, os stepmotors estão recebendo os comandos impecavelmente e o eixo Z (que é o que punciona, ou seja, perfura a chapa) também estava funcionando beleza.

Acontece que de uns tempos pra cá, os eixos X e Y que são os que movimentam a mesa estão funcionando perfeitamente mas agora o eixo Z pula uns blocos aleatórios a seu bel prazer. Ou seja, se faço um padrão de perfuração, ele pula alguns furos e isso tem me dado a maior dor de cabeça.

Já tentei de tudo nas configurações mas ainda apanho um pouco, alguém sabe me dizer o que pode estar acontecendo?

Lembrando que para o eixo z funcionar , ele só precisa receber um comando, o valor é  indiferente já que a função dele é só subir e descer.