Novo Eixo na minha maquina

[Boroski]

Bom dia, Boa tarde ou Boa noite para todos.

Hoje começei uma nova etapa pessoal na area de cnc, acrescentei mais um eixo na minha maquina (4º Eixo Tangencial). Mas que sofrência, o eixo tangencial quando ativado não roda lisinho em curvas, só em retas - ele fica quicando e os outros eixos tambem ficam acompanhnado o forró.
Mas o incrivel que pareça o corte com tangencial fica correto, mas a maquina treme demais - será alguma confuguração no Mach3 que deixa quicando desse jeito.
Estou enviando abaixo toda configuração de Software, Mecanica e um arquivo de corte abaixo para um help.



Porta Paralela Computador: EPP

Drives Apoena para 5 Eixos (Conjunto completo: Placa Integradora/5 drivers/Placa sensores/Placa fonte + Tranformador)
Configuracao Drivers: 400 (Meio Passo)
Motores de Passo Akiyama (Todos de 3V e 3A)
Saida da Fonte: (32 Volts)



Cremalheira e Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes:

DP= 24 * Pi (3,1416) = 75,3984 mm = DL
DL - Delocamento linear (pinhão) = 75,3984mm
DL (75,3984mm) /800 = ~ 0.094248 mm/passo.
800/75,3984= 10.61030472795179 (step per)




EIXO X: Pinos Dir-Step (2-3)
- Motor de Passo Akiyama 100KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + redução polia 2:1= 800 passos/cremalheira modulo 1 Passo= 3,1416/Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes - Diametro Primitivo= 24mm
- Step per 10.61030472795179 (0.094248)
- Velocity 4999.8
- Acceleration 800
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO Y: Pinos Dir-Step (4-5)
- Motor de Passo Akiyama 100KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + redução polia 2:1= 800 passos/cremalheira modulo 1 Passo= 3,1416/Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes - Diametro Primitivo= 24mm
- Step per 10.61030472795179 (0.094248)      
- Velocity 4999.8
- Acceleration 800
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO Z: Pinos Dir-Step (6-7)
- Motor de Passo Akiyama 32KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + Fuso de Esfera 16mm Passo= 5mm
- Step per 80 (0.0125)         
- Velocity 3000
- Acceleration 500
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO A: Pinos Dir-Step (1-14) Tangencial - Grau º
- Motor de Passo Akiyama 15KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos (Acionamento direto motor)
- Step per 1.111111111111111   
- Velocity 30000
- Acceleration 5000
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO B: Pinos Dir-Step (8-9) Slave do X - Invertido
- Motor de Passo Akiyama 100KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + redução Polia 2:1= 800 passos/cremalheira modulo 1 Passo= 3,1416/Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes - Diametro Primitivo= 24mm
- Step per 10.61030472795179 (0.094248)      
- Velocity 4999.8
- Acceleration 800
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

[marcelo_TCA]

ola Amigo. Acredito que ja tenha resolvido o seu problema. Estou montando a minha e gostaria de algumas dicas se possivel. obrigado

[adilsonjr]

Bom dia, Boa tarde ou Boa noite para todos.

Hoje começei uma nova etapa pessoal na area de cnc, acrescentei mais um eixo na minha maquina (4º Eixo Tangencial). Mas que sofrência, o eixo tangencial quando ativado não roda lisinho em curvas, só em retas - ele fica quicando e os outros eixos tambem ficam acompanhnado o forró.
Mas o incrivel que pareça o corte com tangencial fica correto, mas a maquina treme demais - será alguma confuguração no Mach3 que deixa quicando desse jeito.
Estou enviando abaixo toda configuração de Software, Mecanica e um arquivo de corte abaixo para um help.



Porta Paralela Computador: EPP

Drives Apoena para 5 Eixos (Conjunto completo: Placa Integradora/5 drivers/Placa sensores/Placa fonte + Tranformador)
Configuracao Drivers: 400 (Meio Passo)
Motores de Passo Akiyama (Todos de 3V e 3A)
Saida da Fonte: (32 Volts)



Cremalheira e Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes:

DP= 24 * Pi (3,1416) = 75,3984 mm = DL
DL - Delocamento linear (pinhão) = 75,3984mm
DL (75,3984mm) /800 = ~ 0.094248 mm/passo.
800/75,3984= 10.61030472795179 (step per)




EIXO X: Pinos Dir-Step (2-3)
- Motor de Passo Akiyama 100KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + redução polia 2:1= 800 passos/cremalheira modulo 1 Passo= 3,1416/Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes - Diametro Primitivo= 24mm
- Step per 10.61030472795179 (0.094248)
- Velocity 4999.8
- Acceleration 800
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO Y: Pinos Dir-Step (4-5)
- Motor de Passo Akiyama 100KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + redução polia 2:1= 800 passos/cremalheira modulo 1 Passo= 3,1416/Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes - Diametro Primitivo= 24mm
- Step per 10.61030472795179 (0.094248)      
- Velocity 4999.8
- Acceleration 800
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO Z: Pinos Dir-Step (6-7)
- Motor de Passo Akiyama 32KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + Fuso de Esfera 16mm Passo= 5mm
- Step per 80 (0.0125)         
- Velocity 3000
- Acceleration 500
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO A: Pinos Dir-Step (1-14) Tangencial - Grau º
- Motor de Passo Akiyama 15KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos (Acionamento direto motor)
- Step per 1.111111111111111   
- Velocity 30000
- Acceleration 5000
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3

EIXO B: Pinos Dir-Step (8-9) Slave do X - Invertido
- Motor de Passo Akiyama 100KG (Ligação Unipolar)
- Driver Motor= 400 passos + redução Polia 2:1= 800 passos/cremalheira modulo 1 Passo= 3,1416/Pinhão Modulo 1 - 24 Dentes - Diametro Primitivo= 24mm
- Step per 10.61030472795179 (0.094248)      
- Velocity 4999.8
- Acceleration 800
- Step Pulse 3
- Dir Pulse 3