cnc saindo da linha na segunda passada

[PRCreative]

Bom dia a todos
Ja estou a dias com um problema que ja esta me deixando louco!

Eu usava arduino e cncshield e funcionava corretamente a cnc;
resolvi mudar para melhorar e ate agora apanhando muito....

A cnc esta saindo da linha na segunda passada.
Ja vi que nao tem folga
Ja calculei os steps!
ja vi a velocidade!

quando vejo que esta saindo errado ja paro, levanto a fresa e peço para voltar para o ponto zero que marquei e ela nao vai para o ponto correto... vejo que perdeu o passo!

uso motores nema 23 de 19 kilos, de 2,8 v
drivers tb6600 que estao configurados com 2,5 v e passo de 1/4
minha cnc é de correias e de estrutura de aluminio

Se alguem puder me ajudar
estarei eternamente grato.

coloco me a disposição para ajudar com corel e artcam

Desde ja obrigado a todos

ps: seguem fotos em anexo

[Marcao]

O meu filho... na segunda passada voce sabe me dizer em qual eixo esta saindo errrado?


Marcao