Retrofitting máquina CNC 0-24V

[Arisiojr]

Olá pessoal!!.

Na empresa onde trabalho, que tem uma máquina o qual já foi retrofitting. Mas porém é muito antiga e não compensa mais aproveitar o comando. Gostaria de saber se dá para colocar um controlador CNC. Porém os drivers dos motores, não aceitam sinal de pulso, conforme a maioria dos controladores trabalham. Ela aceita apenas o sinal de 0 a 24v. Teria um controlador que trabalha dessa forma, onde a tensão determina a velocidade do motor? Teria como retornar o sinal do encoder para o controlador, para ter certeza do que o sinal que foi encaminhado foi realmente o que foi movido real? Gostaria de utilizar nela o comando Mach3.

Drivers da máquina é o WEG SCA-04.