Duvida de retrofiting de motor de passo para servo motor

[RDGSANT94]

Pessoal bom dia!

Tenho uma duvida, em fazer retrofiting num motor de passo para servo motor, mas sou leigo nessa área.

Primeiro gostaria de saber alguns motores servo bons e com custo razoável, pq preciso de peças bem precisas em torno de 0,01 mm.

E tbm, como seria o ajuste desse motor, deixar ele bem justo e regulado para ter alguma "folga" na movimentação dos eixos.

Ou por fim, tenho interesse tbm em construir minha propria router, deixando já com servo.

Aguardo retorno, ABSSS!!!