Laser e router

[device]

Olá pessoal.  Bom dia....  Já vi uma série de videos e não encontrei nada a respeito de acionamento automatico como segue:
Estou fazendo 2 maquinas pequenas e vou utilizar o Linux (uma router e uma laser com canhão de 20W)
O hardware é uma paralela TB6600 e drivers comuns 4A.   

1- Estou tendo dificuldades e acionar o spindle quando parte o GCode. 
Ligar na mao não é o problema.   
Eu gostaria de fazer como em uma maquina que vi com o Mach3, o spindle e inversor serem acionados quando o código é rodado.  A maquina espera o spindle atingir a rotação (uns 5 a 10 segundos) e ai começa a movimentar.
Obs: Não estou usando inversor e tb spindfle refr. água.    Estou usando spindle de 500w  com fonte

2- Da mesma forma, não estou conseguindo ligar e desligar o laser quando ocorre a troca de linhas de gravação e desligar o laser quando a maquina termina.  Alguma santa alma pode auxiliar?