Router cnc travando e andando desordenadamente

[Matheus7900dr]

Boa noite amigos, venho por meio deste tópico, tentar sanar uma dúvida que tenho tido.

Bom, fabriquei uma router cnc a mais ou menos um ano, e desde então venho fazendo usinagens com ela de forma tranquila. Porém de uns dois meses pra cá, ao apertar play para iniciar a usinagem, ela por vezes, sem ter um ponto determinado, simplesmente para no meio da usinagem, ou então começa a andar de forma desordenada para uma direção aleatória. Depois disso a máquina só volta a funcionar quando eu fecho a conexão com o UGS e abro novamente, porém ao dar play no percurso novamente, ocorre o mesmo problema. Alguém já teve esse problema ou sabe como é possível resolver ?

Configurações:
 
Motores:
Z: nema 17 4,6 kgf
X: nema 23 13kgf
Y: nema 23  13kgf (espelhado)

Drivers: A4988

Arduino UNO

Cnc shield v3

Fonte chaveada de 24v e 3a

OBS: uso aspire para desenvolver as peças e Universal gcode sender

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Boa tarde, provavelmente seja interferência, afaste o cabo do spindle dos cabos dos motores, deve resolver o problema.
ou verifique o aterramento do equipamento.