step/mm

[ricardo.siq]

Boa tarde, estou com um problema para calcular o step/mm da minha cnc , alguem poderia me ajudar?
Uso: barra roscada de 1/4
        arduino /cncshield  com grbl 0.9 configurado 1/4 de passo
        universal gcode sender
        motor nema  17hs4401 1.8 e 200 passos.
Meu problema : fiz os calculos como deveria , e deu um valor de 629.91,. porem quando insiro esse valor no gcode sender o motor so vibra e nao movimenta, isso acontece com todos os eixos .
quando mudo o valor para 500.00 eles funcionam normalmente porem não percorre o valor certo.
agradeceria muito uma ajuda.