Construção Router

[Dell]

Olá sou Wendell trabalho prestando serviços de corte a laser e hoje vejo na necessidade de ter uma Router para realizar cortes onde a laser não me atende.
Acompanho o fórum já tem um tempo e tomei a decisão de montar a máquina.
Estou montando uma router 2000x1200x100 area util para trabalhar com corte de chapas mdf,acrílico,pvc,acm,chapa galv. e madeira maciça  com as seguintes características: estrutura em perfil aluminio estrutural  90x45 e 45x45 .
Movimentação guia linear 20mm movimentação x e y cremalheira mod 1.5 z fuso esfera 1605.
Gostaria da opinião do pessoal do fórum em relação aos torque de motor e pinhão.
Fiz um cálculo utilizando um pinhão 30 dentes ficou da seguinte forma a velocidade 3.14x47.70x200rpm=29.955/4(redutor 4:1) =7.488m/minutos.
Este cálculo que fiz está correto ?
Sera que utilizando motor nema 23 30kgf com redutor de 4:1 é suficiente?
Eixo Y vai trabalhar com 2 cremalheira.
No catálogo do fabricante informa 600rpm do motor ,porém efetuei o cálculo com apenas 200rpm.
Obrigado

[cientista13]

O calculo é mais ou menos assim mesmo 

Motor eu usaria no mínimo de 30kgf/cm. Mas se colocar um de 15kgf vai funcionar, só que ficará lento....
Eu uso motor de 42Kgf com fuso de esfera de passo 10mm e redução de 2:1 e limitei a máquina em 5 m/min. embora na teoria e nos testes chega a 10 m/min, mas ai falta torque.....


Motor de passo tem a característica de ter o maior torque na menor velocidade.
Se os 30kgf do motor for com 600 rpm, com 200 terá mais torque. Porém, com raríssimas exceções, a grande maioria de fabricantes usam colocar o torque máximo do motor, que nunca é a velocidade máxima....
Tem que ver a curva de torque.

obs.: Nema 23 é apenas o modelo da carcaça do motor.

[Dell]

Boa noite cientista

Agradeço pelas informações, estava na dúvida em usar 30kgf porém na hora que compara valores a diferença não é grande em relação a usar nema 34 estava pensando utilizar na faixa de 65kgf.

[cientista13]

ao escolher os motores, é sempre bom verificar antes a curva de torque x velocidade.

Por exemplo tenho um motor de 100kgf que a velocidade é tão baixa que vale mais a pena usar um motor de 42 kgf com redutor.... é só uma dica....

[Dell]

Agradeço pelas informações estarei verificando a curva de torque dos motores para acertar na melhor escolha.

[Dell]

Recebi do fornecedor a curva de torque dos motores.
Avaliando acredito que seja a opção 85kgf porém sou um mero aprendiz .Gostaria da opinião do pessoal para está escolha dos motores.Vou utilizar  redutor planetario 4:1.

[cientista13]

repare que tanto um como outro tem torque igual ao torque nominal 


Para ajudar...

O torque de 1kgf/cm significa que se colocar uma polia de 10mm (1cm) de raio e enrolar um fio nela e na ponta do fio colocar um peso de 1 kg, vai precisar de um torque de 1kgf/cm para girar a polia.

com certeza entre os dois o de 85kgf é melhor. com 200 RPM vai ter algo próximo a 40kgf/cm multiplicado por 4 por conta da redução. na ponta do redutor terá 50 RPM e 160kgf/cm Porém o pinhão tem 47,7 de diametro que é 23,85mm de raio, então divida os 160kgf por 2,385  que vai dar um torque aproximado de 67 kgf nos dentes do pinhão, ou seja, (a teoria diz que:) se enrolar um fio no pinhão, vai conseguir levantar 67kg

É sempre bom sobrar força, pois a força que sobra no fim vira em mais velocidade

[Dell]

Olá..
Obrigado pela informação cientista fazendo as contas que vc citou realmente o 65kgf fica bem próximo ao de 85kgf.
A vantagem de utilizar o de 65kgf é que  o driver recomendado é a metade do preço.

[Dell]

Olá...

Segue foto da aquisição dos motores 65kgf e redutor 1:4 para continuação da montagem.