Macro para botão de Reset Otimizado

[Tayron Endres]

Olá, pessoal!
Estou precisando de ajuda para criar uma macro para um botão reset "otimizado" que será acionado através de um OEM Trigger.
O funcionamento normal do botão de reset é bloquear instantaneamente os motores de passo ao ser acionado, porém eu preciso de um funcionamento um pouco diferente.
Estou trabalhando com Easy motores e eles tem um sistema de proteção contra sobre carga, ou seja, o driver desarma se o motor estiver forçando demais. A máquina cnc que eu estou trabalhando opera em alta velocidade e quando o botão de emergência é acionado acaba desarmando os drivers, devido a parada ser muito brusca.

Minha ideia é criar uma macro onde a máquina não pare instantaneamente, mas ocorra uma desaceleração ou redução da velocidade de deslocamento antes que a máquina pare.

Alguém aí pode me ajudar? Não sei como criar esta macro...