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Alguem sabe a utililidade do programa?
Esse software tenta corrigir as diferenças que há entre os passos do motor de passo em relação aos ângulos da circunferência.
Todos sabemos que a maioria dos motores de passos trabalham com 1,8º que dão 200 passos por circunferência. Se e somente "se" os tais motores tivessem a cada passo 1º da circunferência tudo estaria resolvido... Daí, tirem as próprias conclusões usando o raciocínio.
Edson
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Não vá dizer que sou isso, sou aquilo... porque SOU MESMO...
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o que ele queria é instalar um malware no computador ...
Ele não queria instalar malware algum, não tire conclusões precipitadas.
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... ele não sabe usar a internet e só sabe criar o programa?
Obviamente sabe usar e usou, criou um servidor SHTTP ... só que não contava que outros usuários poderiam ter uma crise de paranóia
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... se fosse diferente ele não tinha pedido pra sair...
Pediu pra sair pq ficou com magoado com a desconfiança de vossas senhorias ...
O único erro que ele cometeu foi ser pouco fiel ao relatar o prob em outro fórum, dizendo ter sido banido, o que corrigi imediatamente, contestando, relatando que havia pedido o desligamento e publicando um link para este tópico.
Este episódio todo foi um tropeço que poderia ter sido evitado com um pouquinho mais de calma dos envolvidos ...
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Esse software tenta corrigir as diferenças que há entre os passos do motor de passo em relação aos ângulos da circunferência.
Todos sabemos que a maioria dos motores de passos trabalham com 1,8º que dão 200 passos por circunferência. Se e somente "se" os tais motores tivessem a cada passo 1º da circunferência tudo estaria resolvido... Daí, tirem as próprias conclusões usando o raciocínio.
Uma pequena correção, Edson:
Ainda que os motores apresentassem resolução de múltiplos ou submúltiplos de 1º ainda persistiria o prob das divisões não inteiras. Uma divisão por 33, por exemplo: 360 / 33 = 10,90909
Isto é o chamado erro de quantização, inevitável, não importando a resolução do motor / redutor. Obviamente com resoluções mais elevadas o erro é menor, mas estará sempre lá.
O prog reduz o erro arredondando para o inteiro mais próximo e evita que o erro seja cumulativo usando sempre a mesma referência inicial para calcular o "saldo de passos" para a próxima posição. Não há "tentativa", o algoritmo está correto e o prog faz o que tem que fazer.
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Alguem sabe a utililidade do programa?
É pura e simplesmente um divisor que com base na resolução do conjunto eletromecânico calcula o número de passos entre as posições intermediárias e comanda o motor. Pode ser utilizado para a confecção de polias dentadas, engrenagens etc.
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Ele corrigiria o que se chama de erro cumulativo? Funcionaria em paralelo ao Mach ou como um software independente?
É um prog independente, nada a ver com o Mach.
O algoritmo não permite que os erros das divisões sejam acumulados, o que não é o mesmo que corrigir erros ... mas faz a divisão tão exata quanto possível.
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teria aplicação prática em uma maquiqa de 3 eixos?
O prog serve pra comandar algo assim:
Quem já tem uma máquina de três ou quatro eixos e algum outro prog controlador instalado e configurado não precisa de outro, a menos que queira algo mais simples.
O programa que o rapaz postou não tem nada de errado, o que houve foi um erro inicial de minha parte ... mas não fui mal educado, só pedi explicações e não tive tempo de me redimir pois o sujeito radicalizou ...
Quando vi a extensão do arquivo ".EXE" mais a pagina vermelha do Google, não parei p/ ler o texto ... meu cérebro, por força de habito, enxergou a palavra "Malware" onde não havia e os dedos saíram em defesa do cérebro, viciado, sem questionar ...
Ao postar o screem percebi meu erro, para não sair escrevendo besteiras, fui almoçar antes e voltei p/ redigir minhas desculpas, porem não tive tempo.
Concluindo: Errei sim ! Mas aquele sujeito não é mais bem vindo aqui no clube pois já chegou com um pré julgamento negativo do Clube CNC e se mostrou armado até os dentes p/ atirar em qualquer um que o contradiga ... Estamos em um fórum e a única ferramenta que nos une, ou separa, é o dialogo escrito.
Sem mais buchichos ... se alguém quiser o tal programa, procurem la no Guia CNC ou peçam ao Marcão !
Abs Reinaldo
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Aqueles que acham que sai caro contratar um profissional competente é porque não sabem o quão caro sai contratar um profissional incompetente. Abraços! Reinaldo Cavalheri
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Concluindo: Errei sim !
Não acho que vc tenha errado ... vc agiu muito corretamente ao bloquear um link denunciado como potencialmente perigoso pelo navegador e a seguir pediu explicações a quem o postou. Tá certíssimo.
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Mas aquele sujeito não é mais bem vindo ...
Pois é, ele espanou muito cedo ... e embora não tenha citado o nome deste em outro fórum, foi maledicente e faltou com a verdade ... o desfecho teria sido outro se mantivesse o diálogo ao invés de pedir pra sair como uma prima donna temperamental ...
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... a única ferramenta que nos une, ou separa, é o dialogo escrito.
Isto deveria ser repetido como um mantra pelo menos duzentas vezes por dia por quem participa de fóruns e listas de discussão
Tenho outra sugestão, ao invés de pegar o programa pronto, tentem fazer em casa é um otimo exercício de programação, vejam como é simples :
Se tenho um motor que gira 1,8° por passo, quantos passos preciso p/ girar até 325° ?
Em passo cheio = 1,8° por passo.
325 / 1,8 = 180,55 => arredondo p/ 181 passos ... Nota: Se depois da virgula for acima de x,50 arredondo p/ 181 passos, se for abaixo arredondo p/ 180 passos.
Em meio passo = 1,8° dividido por dois igual a 0,9° por passo.
325 / 0,9 = 361,11 idem ao exemplo de cima, aqui arredondo p/ 361 passos.
Obs: Se tiver micro passos segue a mesma logica.
É isto que o programa faz ... de resto é só jogar o trem de pulsos calculado no pino da porta paralela.
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Certa vez vc me disse que havia aprendido muito comigo, eu sei que não foi na área técnica pois vc é insuperável nisto ... só sei que isto nunca saiu da minha cabeça ... hoje vejo que te ensinei algo, sim ... talvez alguma piada ... rs ... mas quem lucrou de verdade nesta jornada de anos convivendo aqui e ali, foi eu ... pois alem de aprender muito com seu carater, educação, honestidade e etc etc etc ... de quebra não sei nem quantificar o quanto enriqueci meus conhecimentos técnicos contigo.
Chega por hoje senão teremos que fazer a cena do beijo gay ... eheheee
« Última modificação: 22/02/12 - 10:58 por Mac_RC »
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O prog serve pra comandar algo assim: Quem já tem uma máquina de três ou quatro eixos e algum outro prog controlador instalado e configurado não precisa de outro, a menos que queira algo mais simples.
Então tem utilidade pratica, mas não entendo como a parte destinada ao 4to eixo, no percurso gerado para interpretação no Mach seria desviada para esse programa?
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A unica coisa que se leva dessa vida, é a vida que aqui se leva!
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