Fresadora CNC - Iniciante - Necessito orientação

[cnc-fm]

Saudações.
Estou patinando um pouco, e não consigo sair do ponto em que me encontro.
Tenho bastante material, em motores (impressoras matriciais antigas, bem como extraídos de HP família 600), barras de estrutura, etc. Tenho ainda alguns CIs ULN 2003, que acredito possam ser usados na controladora. Os motores são Minebbea.
Preciso concluir montagem de CNC para fazer algum artesanato, e tb dar apoio a um projeto social de geração de renda, aqui na cidade onde moro.
Gostaria de usar o projeto "padrão", aquele mais frequente que se acha nos fóruns e no 4shared.
Falta definição de placa controladora, que gostaria que fosse de baixo custo.
Preciso de orientação quanto à placa adequada, e configuração da mesma.
Pretendo atuar com fresa, e o material seria MDF.
Espero que alguém possa me ajudar.
Grato.
CNC-FM