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...com pic nao sei qual pic rodando com teclado lcd cristal liquido fosionando a sim 3 motores de passo com uma bomba peristaltica ichendo tubos com medidas ml uf diverssos medidas no tubo por meio de teclados menu calibrado os tubos falei 3 motores de passo mais 2 um Z no sobe deçe e outro no carro X...