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Se o motor "derrapa", me parece ser sinal de que talvez a aceleração seja muito alta para este eixo - coisa que talvez voce deva ter certo controle através do programa que configura isso .Pode ser uma combinação de coisas - velocidade e aceleração muito altas para cursos em G0 (G zero é o comando que diz para ir rápido - a máxima velocidade que está configurada para este eixo), ou velocidade (e aceleração) muito alta para este motor - motores pequenos demais para a carga ou mau alimentados causam esta impressão de patinar.Pode ser ainda o tamanho dos pulsos de passo - estariam durando muito pouco tempo e com o aumento da frequencia dos sinais há uma perda de sincronismo se é que posso dizer assim...